• EOL

CHRobotics UM7-LT - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr

Indeks: PLL-06088

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu. Wersja LT nie posiada obudowy.

CHRobotics UM7-LT - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr
695,00 zł
565,04 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Pololu

 

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź nową wersję.

Opis

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. W przeciwieństwie do modułów typu IMU, które podają tylko surowe dane, UM7 wykorzystując wbudowany mikrokontroler, przetwarza dane z czujników za pomocą filtra Kalmana (EKF) obliczając położenie nawet 500 razy na sekundę. Wersja LT nie posiada obudowy.

W naszej ofercie dostępne są dwie wersje modułu, z obudową i bez obudowy.

Zasilanie modułu i komunikacja szeregowa mogą się odbywać przez 5-pinowe złącze za pomocą dołączonego przewodu. Dwa złącza 6-pinowe zapewniają dodatkową funkcjonalność, np. podpięcie odbiornika GPS.

 

Funkcje

  • Wysoka stabilność pomiaru
  • Regulowany filtr EKF pozwala uzyskać lepszą wydajność w zależności od aplikacji
  • Zsynchronizowane dane z zewnętrznym modułem GPS
  • Kalibracja i wyrównanie kompensacji temperaturowej dla akcelerometru, żyroskopu i magnetometru
  • Możliwość konfiguracji magnetometru jako soft lub hard przez oprogramowanie szeregowe CHR

 

Komunikacja

  • Dane wyjściowe:
    • Wysokość - kąty Eulera
    • Wysokość - attitude quaternion
    • Dane akcelerometru, żyroskopu i magnetometru
    • Wysokość, pozycja i prędkość wg GPS (po podłączeniu zewnętrznego modułu)
  • Komunikacja UART z domyślną prędkością:  921 600 bps i napięciem pracy 3,3 V
  • Wyprowadzenia interfejsu UART (RX i TX) tolerują napięcie 5 V
  • Transmisja wykorzystuje NMEA (do 100 Hz), pakiety binarne dla wysokiej efektywności (do 255 Hz) lub połączenie obu trybów
  • Elastyczna architektura komunikacji pozwala na transmisję danych w indywidualnie regulowanych pakietach
  • Konfiguracja w czasie rzeczywistym przez oprogramowanie interfejsu szeregowego CHR
  • Interfejs SPI przez dodatkowe złącza

 

 

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: d 4 V do 5,5 V
  • Logika 3,3 V (z 5 V tolerancją na pinach RX i TX)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ± 8 g
    • Żyroskop: ± 2000 °/s
    • Magnetometr:  ± 12 gauss
  • Rozmiar: 27 x 26 x 6,5 mm
  • Masa: 3,5 g 

 

Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: