Czujnik odbiciowy - Pośród tysięcy projektów robotów, szczególnie ciekawie prezentują się modele typu line follower. Zadaniem takiego robota jest poruszanie się torem zgodnym z przebiegiem narysowanej na powierzchni linii. Najczęściej, roboty typu line follower dzieli się na dwie kategorie: śledzące białą linię na czarnym tle i odpowiednio odwrotnie – śledzące czarną linię na białym tle. Aby robot mógł prawidłowo śledzić swój tor jazdy, musi być wyposażony w odpowiedni do tego celu osprzęt. Poza zasilaniem i napędem, robot line follower musi być wyposażony w sterowanie oraz czujniki dostarczające sygnały ostrzegające przed potencjalnymi przeszkodami na torze jazdy. W tej roli znakomicie sprawdzi się czujnik odbiciowy.
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Tusz Eco Solvent do modułu drukującego FLUX Ador - 42ml - Magenta
Indeks: FLU-25641
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Zestaw diod Zenera 1W - różne rodzaje - 140 sztuk - justPi
Indeks: JUS-23837
- Nowość!
- Darmowa dostawa
iNode LAN CENTRAL - bramka Bluetooth z anteną wewnętrzną
Indeks: INO-22657
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
M5StickC 8-Channel Servo Driver V1.1 - nakładka hat - M5Stack U076-B
Indeks: MSS-21273
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
M5StickC HAT - czujnik natężenia światła otoczenia DLIGHT - BH1750FVI-TR
Indeks: MSS-20881
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Przejściówka SSOP na DIP 28-pin - SparkFun BOB-00500
Indeks: SPF-01852
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Filament Sunlu PLA Meta 1,75mm 1kg - Lemon Yellow
Indeks: SLU-24163
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Czujniki odbiciowe
Loading...
Czujnik transoptor odbiciowy CNY70
Transoptor odbiciowy, stosowany np. do odróżniania krawędzi lub wykrywania linii. Wymiary obudowy to 7 x 7 x 6 mm, montaż przewlekany.
Indeks: UCC-00052
Indeks: UCC-00052
- Darmowa dostawa
Czujnik transoptor odbiciowy KTIR0711S - 5 szt.
Transoptor odbiciowy, stosowany np. do odróżniania krawędzi. Układ zamknięty w małej, lutowanej powierzchniowo obudowie o wymiarach: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00053
Indeks: UCC-00053
- Darmowa dostawa
Odblask do czujnika fotoelektrycznego 6x4cm
Odblask / reflektor do czujników fotoelektrycznych. Wymiary odblasku to 40 x 60 x 8 mm.
Indeks: AKS-10611
Indeks: AKS-10611
- Darmowa dostawa
Czujnik szczelinowy - transoptor TCST1103
Szerokość szczeliny: 3 mm. Maksymalne napięcie 70 V .
Indeks: UCC-00372
Indeks: UCC-00372
- Darmowa dostawa
Czujnik szczelinowy 10mm z komparatorem LM393
Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 10 mm . Moduł posiada wbudowany komparator LM393 , dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe...
Indeks: MOD-07562
Indeks: MOD-07562
- Darmowa dostawa
Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - 30mm - Waveshare 9523
Moduł odbiciowy z czujnikiem podczerwieni wyposażony w wyjście analogowe oraz cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3 V do 5,3 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 30...
Indeks: WSR-04459
Indeks: WSR-04459
- Darmowa dostawa
Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł
Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm .
Indeks: MOD-00918
Indeks: MOD-00918
- Darmowa dostawa
Fotokomórka do bram - czujniki przerwania wiązki IR
W zestawie znajduje się para: nadajnik i odbiornik światła podczerwonego. Razem tworzą niewidzialną barierę, po której przekroczeniu przez człowieka, zwierzę lub pojazd...
Indeks: LED-07174
Indeks: LED-07174
- Darmowa dostawa
Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł ze złączami
Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm . Posiada przylutowane złącza goldpin.
Indeks: MOD-01744
Indeks: MOD-01744
- Darmowa dostawa
Czujnik szczelinowy - Waveshare 12225
Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 6 mm. Moduł posiada wbudowany komparator, dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe od 3,3 V do...
Indeks: WSR-08834
Indeks: WSR-08834
- Darmowa dostawa
Cytron Maker Reflect - Analogowy czujnik odbiciowy podczerwieni IR
Maker Reflect to niewielki czujnik odbiciowy wyposażony w diodę IR wysyłającą wiązkę światła podczerwonego, które po odbiciu od powierzchni powraca do czujnika, a wbudowany...
Indeks: CTN-16056
Indeks: CTN-16056
- Darmowa dostawa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961
Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Indeks: PLL-00020
Indeks: PLL-00020
- Darmowa dostawa
Fotokomórka - czujniki przerwania wiązki IR
W zestawie znajduje się para: nadajnik i odbiornik światła podczerwonego. Razem tworzą niewidzialną barierę, po której przekroczeniu przez człowieka, zwierzę lub pojazd...
Indeks: LED-05369
Indeks: LED-05369
- Darmowa dostawa
DFRobot Gravity - czujnik śledzenia linii - odbiciowy, cyfrowy
Cyfrowy czujnik śledzenia linii, odbiciowy dla Arduino potrafi wykryć białe oraz czarne linie . Pojedyncze sygnały zapewniają stabilny sygnał wyjściowy TTL, więc szuka...
Indeks: DFR-11273
Indeks: DFR-11273
- Darmowa dostawa
Transoptor z wyjściem tranzystorowym, jednokanałowy. S tosowany do izolacji optycznej układów. Układ zamknięty w małej, lutowanej powierzchniowo obudowie.
Indeks: MOD-15249
Indeks: MOD-15249
- Darmowa dostawa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8A - analogowa - Pololu 960
Listwa ośmiu czujników odbiciowych z wyjściami analogowymi. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Indeks: PLL-00152
Indeks: PLL-00152
- Darmowa dostawa
VCNL4010 - czujnik odległości i światła 20cm I2C - Adafruit 466
Cyfrowy czujnik mierzący odległość w zakresie do 20 cm oraz natężenia padającego światła. Komunikuje się poprzez magistralę I2C (TWi), pracuje z napięciem 3,3 V i 5 V.
Indeks: ADA-04969
Indeks: ADA-04969
- Darmowa dostawa
Czujnik szczelinowy 2mm - Iduino SE056
Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 2 mm. Wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe 5 V. Razem z tarczą enkodera może służyć jako urządzenie...
Indeks: OST-14323
Indeks: OST-14323
- Darmowa dostawa
Czujnik fotoelektryczny SPDT E3JK-R4M1 90-250VAC IP65 NC/NO - 4m
Czujnik fotoelektryczny, przekaźnikowy. Wykrywa przedmioty metodą odbicia . Zasięg wykrywania wynosi do 4 m . Posiada tryb pracy Light-ON. Zasilany jest napięciem od 90 V do...
Indeks: AKS-11835
Indeks: AKS-11835
- Darmowa dostawa
QRE1113 - czujnik odbiciowy - analogowy - SparkFun ROB-09453
Analogowy czujnik posiadający zdolność wykrywania linii. Wykrywa odbite od powierzchni światło i na jego podstawie określa barwę podłoża. Moduł posiada wyjście analogowe....
Indeks: SPF-07684
Indeks: SPF-07684
- Darmowa dostawa
Czujnik fotoelektryczny SPDT E3JK-R4M1 12V IP65 - 4m
Czujnik fotoelektryczny, przekaźnikowy. Wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi do 4 m . Posiada tryb pracy Light-ON. Zasilany jest napięciem 12 V,...
Indeks: AKS-10610
Indeks: AKS-10610
- Darmowa dostawa
QTR-L-1A - czujnik odbiciowy - analogowy 2szt. - Pololu 2454
Moduł z czujnikiem odbiciowym na bazie diody nadawczej i fototranzystora działający w paśmie podczerwieni. Sensor zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest napięcie analogowe.
Indeks: PLL-01406
Indeks: PLL-01406
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Grove - RPR-220 czujnik odbiciowy v1.2
Moduł z serii Grove oparty o czujnik odbiciowy RPR-220 . Składa się on z diody emitującej światło podczerwone i fototranzystora o wysokiej czułości. Zasilany jest napięciem 5...
Indeks: SEE-11323
Indeks: SEE-11323
- Darmowa dostawa
Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi
Moduł firmy Cytron wyposażony w 5 czujników odbiciowych (para: dioda IR i fototranzystor) jest w stanie śledzić linie o szerokości od 13 do 30 mm w kolorze białym oraz...
Indeks: CTN-15462
Indeks: CTN-15462
- Darmowa dostawa
Zobacz również
- PRZYSPIESZENIOMIERZE
- Czujniki alarmowe
- IMU SENSORY
- CZUJNIK CIŚNIENIA ARDUINO
- Czujniki czystości powietrza
- Czujniki dźwięku
- Czujniki gestów
- WYŁĄCZNIKI KRAŃCOWE
- Czujniki gazów
- System Grove
- System Gravity
- CZUJNIK OŚWIETLENIA
- SENSORY MAGNETYCZNE
- Czujniki medyczne
- TENSOMETRY
- SENSORY ODLEGŁOŚCI
- CZUJNIKI INDUKCYJNE
- Czujniki pogodowe
- Czujniki poziomu cieczy
- MIERNIKI NATĘŻENIA PRĄDU
- CZUJNIKI PRZEPŁYWU CIECZY
- DETEKTORY RUCHU
- sensory temperatury
- PT100
- Czujniki wilgotności
- Czytniki linii papilarnych
- Enkodery
- Fotorezystory
- Fototranzystory
- CZUJNIKI PODCZERWIENI
- Magnetometry
- ŻYROSKOPY ELEKTRONICZNE ARDUINO
- Zestawy czujników
- Czujniki drzwiowe
- Czujniki hallotronowe
- Czujniki obrotów
- Czujniki optyczne
- Czujniki przechyłu
- Czujniki rezystancyjne
- Czujniki indukcyjne
- Czujniki piezoelektryczne
- Czujniki ruchu led
- Czujniki tlenu
- Czujniki zmierzchu
Zasada działania i podłączanie czujników odbiciowych
Jedną z najprostszych implementacji czujnika optycznego jest podczerwona dioda LED sparowana z fototranzystorem. Fototranzystor jest podłączony do źródła napięcia zasilania poprzez rezystor tworzący dzielnik napięcia. Na wyjściu tego dzielnika jest uzyskiwane napięcie o wartości od 0V do typowo 5V jako odwzorowanie odbicia podczerwieni, przy czym mniejsza wartość odwzorowuje mocniejsze odbicie podczerwieni. Wyjście analogowe czujnika dostarczając otrzymane napięcie, może być podłączone celem dalszego odczytu na różne sposoby. Najprościej jest to zrobić podłączając wyjście czujnika do wejścia analogowego przetwornika ADC w mikrokontrolerze lub do wejścia dwustanowego używając komparatora programowego. Istnieje także rozwiązanie polegające na podłączeniu czujnika do sprzętowego komparatora z nastawialnym progiem zmiany stanu logicznego (np. układ scalony LM393). Stan na wyjściu komparatora wówczas jest odczytywany na wejściu dwustanowym mikrokontrolera. Z uwagi na niewielkie wymiary czujników, łatwo je można połączyć równolegle w formie listwy, co pozwala na łatwe wykrywanie krawędzi, ścian i innych przeszkód, łącznie z możliwością pomiaru odległości od nich.
Dokładność pomiaru czujników odbiciowych
Rozwiązania takie jak czujnik laserowy lub czujnik optoelektroniczny mają wystarczająco dobrą dokładność pomiaru i dobrze się sprawdzają w wielu projektach hobbystycznych. Jednak aby uzyskać jak najlepszą dokładność czujnika w aplikacji, w której będzie pracował, należy go nakalibrować. Kalibracja czujnika zbliżeniowego jest ważnym procesem, ponieważ nie ma idealnych czujników pomiarowych i mimo powtarzalnej technologii produkcji, dwa takie same czujniki mogą podawać na wyjściu różniące się wartości napięcia, nawet jeśli pracują w takich samych warunkach środowiskowych. Materiały, z których wytwarzane są czujniki, również przechodzą przez naturalne procesy starzeniowe, co wiąże się z potrzebą ich okresowej ponownej kalibracji. Kalibrację najlepiej jest przeprowadzić programowo, np. w kodzie programu na Arduino współpracującym z czujnikiem. Idealne nakalibrowanie czujnika jest wtedy, gdy mierzona wartość odległości odpowiada napięciu na wyjściu czujnika w przybliżeniu wprost proporcjonalnie.
Czujniki odbiciowe - FAQ
Czujniki odbiciowe znajdują zastosowanie w automatyce przemysłowej. Szczególnym zastosowaniem czujników odbiciowych są roboty typu linefollower, które śledzą linię namalowaną na danej powierzchni (np. na podłodze). Działanie czujników odbiciowych jest oparte o zjawisko przerywania strumienia świetlnego, który jest wysyłany z czujnika, a następnie odbijany przez reflektor. W zależności od konkretnego rodzaju czujnika odbiciowego, te elementy elektroniczne wykorzystują światło niewidzialne dla ludzkiego oka (np. ultrafiolet lub promienie podczerwone) lub widzialne. Cechą wspólną czujników odbiciowych jest nadajnik i odbiornik zamknięty w jednej obudowie. Stan, w którym strumień światła zostaje przerwany wpływa na zmianę sygnału wyprowadzonego z czujnika.
Czujniki odbiciowe znajdują zastosowanie m.in. w automatyce przemysłowej. Są zamontowane w robotach typu linefollower, których głównym zadaniem jest podążanie za namalowaną linią (np. na posadzce magazynu). Zasada działania czujników odbiciowych polega na emitowaniu światła i odbijaniu go za pomocą reflektora. W momencie przerwania strumienia świetlnego następuje zmiana sygnału.