Opis produktu: MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł DFRobot
Czujnik do pomiaru przyspieszeń oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Charakteryzuje się prostą obsługą, komunikuje się poprzez magistralę I2C, pracuje z napięciami od 3 V do 5 V.
Specyfikacja czujnika MPU-6050
- Napięcie zasilania: od 3,0 V do 5,0 V
- Napięcie pracy wyprowadzeń: od 3,0 V do 5,0 V
- Pobór prądu: ok. 5 mA
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) - 400 kHz
- Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
- Akcelerometr: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Żyroskop: ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s
- W zestawie złącza goldpin do samodzielnego lutowania
- Dwa otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary płytki: 21 x 14 mm
- Masa: 0,9 g
Moduł DFRobot SEN0142.
Charakterystyka MPU-6050
Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Układ MPU posiada sprzętową jednostkę DMP (Digital Motion Processor), która pozwala na przeliczanie danych na położenie względem Ziemi.
Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia bibliotekę dla Arduino oraz szczegółowy przewodnik użytkownika. |
Wyprowadzenia
Czujnik posiada cztery główne wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (listwa znajduje się w zestawie do samodzielnego montażu).
MPU-6050 - schemat wyprowadzeń.
| Nazwa | Opis |
|---|---|
| VIN | Napięcie zasilania od 3,0 V do 5,0 V. |
| GND | Masa układu. |
| INT | Wyjście przerwania zewnętrznego - open drain (szczegóły w dokumentacji) |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C (TWI). |
| SDA | Linia danych magistrali I2C (TWI). |
| AUX_CL | Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru. |
| AUX_DA | Linia danych magistrali I2C (TWI) dla podłączenia zewnętrznego magnetometru. |
Przykładowy program do akwizycji danych pomiarowych z czujnika.
Przydatne linki |
