- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: AlphaBot Bluetooth - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC + moduł Bluetooth - Waveshare 12256
Podwozie AlphaBot to dwukołowa platforma do budowy robota mobilnego. W zestawie znajdują się platforma, dwa micro silniki prądu stałego z kołami i dedykowanymi mocowaniami. Dodatkowo do zestawu dołączono czujnik linii, moduł mierzenia prędkości, czujnik zbliżeniowy na podczerwień, pilot zdalnego sterowania, moduł Uno Plus, serwo, ultradźwiękowy czujnik odległości oraz moduł bluetooth. Platforma jest kompatybilna z popularnymi mini kontrolerami, np. Arduino lub Raspberry Pi (można je podłączyć osobno, jak również mogą pracować razem). Zestaw zawiera wszystkie części podwozia AlphaBot Basic + dodatkowo moduły Accessory Shield oraz Bluetooth.
Platforma jest prosta w montażu, w celu uruchomienia robota wystarczy przykręcić silniki, założyć koła oraz dodać dowolny kontroler (np. Arduino Uno). Na platformie znajdują się sterownik silników LM298P, regulator napięcia LM2596 dla stabilnego napięcia 5 V oraz przetwornik A/C TLC1543 pozwalający na korzystanie z analogowych sensorów razem z Raspberry Pi. Posiada również wiele złącz ułatwiających podłączenie dodatkowych modułów.
|
Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi Producent udostępnia przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino i Raspberry. |
AlphaBot Bluetooth - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC + moduł Bluetooth.
Płytka zawiera mikrokontroler ATmega328.
Uno Plus
Uno Plus jest zgodny z popularnym modułem Arduino Uno. Oznacza to, że może być programowany poprzez środowisko Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Nakładki, tzw. Arduino Shield również będą współpracowały z modułem firmy Waveshare.
Płytka zawiera mikrokontroler ATmega328, wyposażony w 14 cyfrowych wejść/wyjść z czego 6 można używać jako wyjścia PWM (np. do sterowania silnikami) i 6 jako analogowe wejścia. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16 MHz. Moduł posiada także: złącze USB, gniazdo zasilające DC, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR.
- Interfejs Raspberry Pi: do połączenia z Raspberry
- Interfejs Arduino: do połączenia z Arduino
- Złącze po podłączenia silników
- Złącze do podłączenia ultradźwiękowego czujnika odległości
- Złącze do podłączenia serwomechanizmu
- Złącze do podłączenia modułu unikania przeszkód
- Złącze do podłączenia miernika prędkości
- Koszyk na baterie 18650 (brak w zestawie - do zakupienia osobno)
- Miejsce do podłączenia zewnętrznego źródła zasilania
- Złącza Arduino: do podłączenia nakładek dla Arduino
- Interfejs UART: do podłączenia modułu Bluetooth
- Interfejs SPI: do podłączenia modułu NFR24L01
- Złącze do podłączenia czujnika linii
- Przetwornik TLC1543: 10-bitowy, pozwala na wykorzystanie analogowych modułów z Raspberry Pi
- Mostek LM298P: do sterowania silnikami, do 2 A
- Dioda zapobiegająca prądowi wstecznemu
- Włącznik zasilania
- LM2596: Regulator napięcia 5 V
- Dioda sygnalizująca o zasilaniu
- Przełącznik UART: włącza komunikację między Arduino i Raspberry
- Odbiornik IR: pozwala na sterowanie robotem przez podczerwień
- Wybór Arduino / Raspberry: wybiera, które urządzenie kontroluje peryferia robota
Zawartość platformy AlphaBot.
|
Zestaw wymaga samodzielnego montażu, producent udostępnia instrukcję w postaci pliku pdf. |
Skład zestawu
W zestawie znajdują się:
| L.p. | Zdjęcie | Opis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Płytka główna AlphaBot. |
| 2 |  |
Waveshare Uno Plus. |
| 3 |  |
Accessory Shield dla Arduino. |
| 4 |  |
Czujnik linii (line follower). |
| 5 |  |
Czujnik szczelinowy - 2 szt. |
| 6 |  |
Czujnik zbliżeniowy na podczerwień - 2 szt. |
| 7 |  |
Ultradźwiękowy czujnik odległości. |
| 8 |  |
Moduł Bluetooth. |
| 9 |  |
Silnik z przekładnią - 2 szt. |
| 10 |  |
Serwo typu micro. |
| 11 |  |
Koło - 2 szt. |
| 12 |  |
Akrylowe podwozie. |
| 13 |  |
Uchwyty do mocowania silnika - 4 szt. |
| 14 |  |
Kulka podporowa. |
| 15 |  |
20 slotowy dysk enkodera. |
| 16 |  |
Pilot sterowania IR. |
| 17 |  |
Przewód połączeniowy 4-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt. |
| 18 |
|
Przewód połączeniowy 3-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt. |
| 19 |  |
Przewód połączeniowy 7-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm |
| 20 |  |
Przewód USB-microUSB. |
| 21 |  |
Śrubki i dystanse. |
|
Zestaw nie zawiera akumulatorów 18650. Należy je zakupić osobno. |
