- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia - Radosław Krzyżanowski
Książka autorstwa Radosława Krzyżanowskiego. Przeznaczona jest dla programistów. Automatyka przemysłowa to dział inżynierii elektrycznej, który rozwija się bardzo szybko. Obecnie w procesie wytwarzania dąży się do maksymalnego zautomatyzowania procesów produkcyjnych. Specjaliści, którzy rozumieją zasady, na jakich pracują maszyny, potrafią je programować, optymalizować i planować ich pracę w sposób odpowiadający bieżącym oczekiwaniom.
Podręcznik skierowany jest do inżynierów automatyków, którzy zajmują się wdrożeniami systemów sterowania (sterowników PLC) z zaawansowanymi funkcjami sterowania ruchem (z ang. motion control). Książka zawiera konkretne aplikacje i proponowane dla nich rozwiązania technologiczne. Wymienione są tutaj także przykładowe problemy, z jakimi może się zmierzyć inżynier, wraz z opcjami ich skutecznych rozwiązań.
Książka SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami.
Książka przeznaczona jest dla programistów.
Informacje o książce
- Tytuł: SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia
- Autor: Radosław Krzyżanowski
- Wydawnictwo: Helion S.A.
- Rok wydania: 2021
- Liczba stron: 232
- Oprawa: miękka
- ISBN: 978-83-283-7592-5
- Format: 158 x 235 mm
Spis treści
Przedmowa 7
Rozdział 1. Jak to działa? 9
- Elementy układu sterowania ruchem 10
- Generowanie wartości zadanych 26
- Interpolator 27
- Regulator prędkości 30
- Struktura układu sterowania 32
- Komunikacja 35
- PROFINET IO + PROFIdrive 35
- Tryb izochroniczny 38
- Komunikacja acykliczna 41
- Obiekt technologiczny 42
- Zadania układu napędowego 44
- Sterowanie prędkością 44
- Pozycjonowanie 46
- Enkoder zewnętrzny 48
- Szybkie wejścia/wyjścia 49
- Synchronizacja osi 52
- Ograniczenie siły 57
- Bezpieczeństwo 59
- Normy w układach fail-safe 59
- Łańcuch bezpieczeństwa 60
- Układ elektryczny 61
- Przekaźnik bezpieczeństwa 61
- Funkcje zintegrowane 62
- Komunikacja fail-safe 63
Rozdział 2. Tak to działa... 67
- Aplikacja#1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL 68
- Firma 68
- Technologia 69
- Projekt 70
- Ciekawe zagadnienia 72
- Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego 75
- Firma 75
- Technologia 76
- Projekt 77
- Ciekawe zagadnienia 80
- Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych 82
- Firma 82
- Technologia 83
- Projekt 84
- Ciekawe zagadnienia 87
- Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych 89
- Firma 89
- Technologia 90
- Projekt 92
- Ciekawe zagadnienia 94
- Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych 96
- Firma 96
- Technologia 97
- Projekt 98
- Ciekawe zagadnienia 101
- Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa 103
- Firma 103
- Technologia 104
- Projekt 105
- Ciekawe zagadnienia 107
- Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych 110
- Firma 110
- Technologia 111
- Projekt 113
- Ciekawe zagadnienia 115
- Aplikacja#8. Hot stamping 117
- Firma 117
- Technologia 118
- Projekt 120
- Ciekawe zagadnienia 122
- Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe 124
- Firma 124
- Technologia 125
- Projekt 126
- Ciekawe zagadnienia 129
- Aplikacja#10. Platforma Stewarta 131
- Firma 131
- Technologia 132
- Projekt 133
- Ciekawe zagadnienia 136
- Aplikacja#11. Giętarka trzpieniowa 138
- Firma 138
- Technologia 139
- Projekt 141
- Ciekawe zagadnienia 143
- Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych 145
- Firma 145
- Technologia 146
- Projekt 147
- Ciekawe zagadnienia 149
- Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca 151
- Firma 151
- Technologia 152
- Projekt 153
- Ciekawe zagadnienia 155
- Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe 158
- Firma 158
- Technologia 159
- Projekt 160
- Ciekawe zagadnienia 162
Rozdział 3. Uczysz się? 165
- SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI 166
- Sterowanie impulsowe 166
- Sterowanie sygnałem analogowym 175
- Pozycjoner napędu (IPOS) 178
- SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN 183
- Sterowanie prędkością - Telegram 1 183
- Pozycjonowanie - Telegram 3 190
- Pozycjoner napędu (EPOS) - Telegram 111 191
- S7-1500(T) + SINAMICS S210 195
- Pozycjonowanie - SIEMENS Telegram 105 (IRT) 196
- Synchronizm liniowy 203
- Sprzężenie krzywkowe 207
- Układ kinematyczny 212
- Enkoder zewnętrzny 216
- Wejście pomiarowe 219
- Wyjście krzywkowe 223
- Komunikacja acykliczna 225
- Ograniczenie siły 227
Źródła i partnerzy projektu 229
- Źródła 229
- Partnerzy projektu 230
Przydatne linki |
