|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne nowszą wersję. |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 3,3 V do 5 V
- Pobór prądu: 16 mA
- Zakres pomiarowy: 60 cm
- Częstotliwość próbkowania: 1 kHz (1 ms)
- Wymiary: 15,3 x 10,2 x 5 mm
- Masa: 0,6g (bez złącz)
Szczegóły w dokumentacji.
Opis
Czujnik oparty na układzie TSSP77038 firmy Vishay - odbiorniku podczerwieni działającym na częstotliwości 38 kHz. Sensor w połączeniu z diodą IR LED sterowaną popularnym układem czasowym NE555 tworzy kompletny moduł czujnika odległości z cyfrowym wyjściem. Układ do poprawnej pracy wymaga napięcia z zakresu: 3,3 V do 5V. Moduł dostępny jest w wersji wykrywającej obiekty w zasięgu do 30 cm lub 60 cm, dzięki czemu może służyć jako czujnik do wykrywania przeszkód w konkurencji minisumo. Wydajność czujnika zależy od wielu czynników zewnętrznych np. rozmiaru i kształtu obiektu, rodzaju powierzchni mierzonej itp.
Sposób podłączenia
Moduł posiada cztery wyprowadzania: potencjał masy (GND), zasilanie (VDD), cyfrowe wyjście (OUT) oraz pin odpowiedzialny z załączenie diody nadawczej (ENABLE).
Zasilanie czujnika podawane na pin VDD powinno mieścić się w zakresie od 3,3 V do 5 V. Napięcie poniżej 5V obniża moc diody nadawczej, co zmniejsza się również zasięg czujnika. Aby korzystać z modułu w pełnym zakresie przy zasilaniu napięciem 3,3 V należy wykonać zworkę między pozostawionymi padami po stronie emitera (zdjęcie obok).
Wyjściem czujnika (OUT) jest sygnał cyfrowy domyślnie podciągnięty do napięcia zasilania (stan wysoki - logiczna jedynka). Podczas gdy czujnik wykryje obiekt, stan wyjściowy zmieni się na niski (logiczne zero), fakt ten zostanie także zasygnalizowany poprzez czerwoną diodę LED.
Wyprowadzenie ENABLE służy do kontroli diody nadawczej IR. Jeśli wyłączanie nadajnika nie będzie konieczne, można pozostawić pin niepodłączony, ponieważ domyślnie jest on podciągnięty do napięcia zasilania, co sprawia że dioda jest załączona. Stan nadajnika sygnalizuje zielona dioda LED - świeci się gdy jest on załączony.
Wszystkie cztery wyprowadzenia mają standardowy rozstaw popularnej listwy goldpin - 2,54mm (0,1"). Dzięki temu można w prosty sposób wpiąć moduł w płytkę stykową, bądź połączyć z układem przy pomocy przewodów.
Zmiana parametrów czujnika
Zamontowany po stronie odbiornika potencjometr służy do dostrajania częstotliwości nadajnika IR. Zakres pomiarowy może zostać zoptymalizowany poprzez odpowiednie ustawienie potencjometru. Najprostszym sposobem ustawienia tego parametru jest obserwacja zachowania wyjścia czujnika podczas przekręcenia gałki potencjometru.
Ograniczenia
- Czujnik posiada wyjście cyfrowe. Oznacza to, ze poda informację czy obiekt znalazł się w zakresie pomiarowym bez dokładnej odległości w jakiej się znajduje
- Praca czujnika zależna jest od rodzaju wykrywanej powierzchni oraz kształtu obiektu.
- Sensor może zostać wyzwolony poprzez silne światło otoczenia (np. bardzo jasne lampy oświetlające).
- Kilka czujników używanych w tym samym czasie może się wzajemnie zakłócać.
Z lewej oscylogram wyjścia czujnika zakłóconego silnym światłem lamp (na dole światło najmocniejsze). Z prawej oscylogram wyjścia podczas gdy obiekt znajduje się na granicy progu wykrywania.
Schemat
Moduł zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania czujnika.
Przydatne linki
|
