Kategorie

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa

Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.

Więcej szczegółów

PLL-00020


Dostępny, wysyłka 24h!

37,90 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

Specyfikacja:

  •  Wymiary 75 x 127 x 4 mm
  •  Napięcie zasilania 5 lub 3,3 V
  •  Prąd zasilania 100mA
  •  Sygnał na wyjściu: cyfrowy (kompatybilny z pinami I/O)
  •  Maksymalna odległość pomiaru: 9,5mm
  •  Masa: 3,09g

Listwa z czujnikiem odbiciowym

 

Układ złożony z ośmiu czujników odbiciowych (para: dioda  IR i fototranzystor), stworzony został do detekcji czarnej linii na białym tle. 

Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora, z którym połączone są fototranzystory. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika A/C.


Diody IR, aby zmniejszyć zużycie prądu, zostały połączone w pary. Kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET - załączane stanem wysokim, gaszone niskim. Takie rozwiązanie pozwala wyłączyć diody, gdy są nieużywane i w ten sposób zmniejszyć zużycie energii.

Prąd pojedynczej diody oscyluje w granicach 20-25mA. Cały moduł pobiera więc ok. 100mA.

 

Schemat układu został przedstawiony na rysunku poniżej: 

Schemat listwy QTR-8RC

Schemat listwy QTR-8RC.

 

Odczyt wartości

 

Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego. 

 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

 

Firma Pololu stworzyła bibliotękę AVR C/C++, która ułatwia korzystanie z produktów. Znalazły się w niej także funkcje obsługujące listwę QTR.

Dostępna jest także biblioteka dla projektu Arduino.

 

 

Co w zestawie?

Zestaw zawiera moduł z czujnikami, listwę goldpin oraz rezystor 100 Om.

Listwa z czujnikami odbiciowymi

Istnieje możliwość rozdzielenia listwy na dwie części. Obie płytki będą funkcjonowały jako samodzielne moduły. 

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC

 

Dla prawidłowego funkcjonowania mniejszej płytki niezbędny jest rezystor 100 Om (dołączony do zestawu). Element należy przylutować zgodnie z poniższym rysunkiem:

Wlutowananie rzestora w płytke

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.