Kategorie

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa

Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.

Więcej szczegółów

PLL-00020

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 39,00 zł

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi  QTR-8RC - cyfrowa

Układ złożony z ośmiu czujników odbiciowych (para: dioda  IR i fototranzystor), stworzony został do detekcji czarnej linii na białym tle. Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora, z którym połączone są fototranzystory. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika A/C.

Listwa z czujnikiem odbiciowym


Diody IR, aby zmniejszyć zużycie prądu, zostały połączone w pary. Kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET - załączane stanem wysokim, gaszone niskim. Takie rozwiązanie pozwala wyłączyć diody, gdy są nieużywane i w ten sposób zmniejszyć zużycie energii.

Prąd pojedynczej diody oscyluje w granicach 20-25mA. Cały moduł pobiera więc ok. 100mA.

Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi

  •  Wymiary 75 x 127 x 4 mm
  •  Napięcie zasilania 5 V lub 3,3 V
  •  Prąd zasilania 100 mA
  •  Sygnał na wyjściu: cyfrowy (kompatybilny z pinami I/O)
  •  Maksymalna odległość pomiaru: 9,5 mm
  •  Masa: 3,09 g 

Schemat modułu

Schemat listwy QTR-8RC

Schemat listwy QTR-8RC

 

Odczyt wartości z czujnika QTR-8RC

 

Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego. 

 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

 

Firma Pololu stworzyła bibliotękę AVR C/C++, która ułatwia korzystanie z produktów. Znalazły się w niej także funkcje obsługujące listwę QTR.

Dostępna jest także biblioteka dla projektu Arduino.

 

Co w zestawie?

Zestaw zawiera moduł z czujnikami, listwę goldpin oraz rezystor 100 Om.

Listwa z czujnikami odbiciowymi

Istnieje możliwość rozdzielenia listwy na dwie części. Obie płytki będą funkcjonowały jako samodzielne moduły. 

 

Dla prawidłowego funkcjonowania mniejszej płytki niezbędny jest rezystor 100 Om (dołączony do zestawu). Element należy przylutować zgodnie z poniższym rysunkiem:

Wlutowananie rzestora w płytke

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.