TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - Pololu 2973

Indeks: PLL-12228 EAN: 5904422318918

Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S249FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 / 32 kroku. Dzięki zastosowaniu sterownika TB67S249FTG, układ może oddać więcej ciepła co pozwala na przepływ prądu 1,7 A bez radiatora.

TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - Pololu 2973
73,90 zł
60,08 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47 V / 4,5 A - Pololu 2973

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Rosnące zbocze każdego impulsu na wyprowadzeniu CLK (STEP) odpowiada jednemu krokowi. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie CW/CCW (DIR) (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem.

sterownik slników krokowych - podłączenie

Minimalny schemat połączeń do podłączenia mikrokontrolera do TB67S2x9FTG. 

Sterownik wymaga napięcia zasilania od 10 V do 47 V które będzie podłączone do wyprowadzeń VIN i GND.

 

Zasilanie sterownika

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie 5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 10 V do 47 V podawane jest na pin VIN.

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Rozdzielczość i rozmiar kroku

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść DMODE0, DMODE1, DMODE2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kΩ).

 

MS1 MS2 MS3 Rozdzielczość
niski niski niski Tryb czuwania
niski niski wysoki Pełny krok
niski wysoki niski niekołowe pół kroku ("a")
niski wysoki wysoki 1/4 kroku
wysoki niski niski kołowe pół kroku ("b")
wysoki niski  wysoki  1/8 kroku
wysoki wysoki niski 1/16 kroku
wysoki wysoki wysoki 1/32 kroku

Sterowanie układem TB67S249FTG

Rosnące zbocze każdego impulsu na wyprowadzeniu CLK (STEP) odpowiada jednemu krokowi. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie CW/CCW (DIR) (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na pozostawić nie wpięty.

 

Kiedy pin RESET przejdzie w stan wysoki sterownik resetuje swój stan w tablicy translatora, który wyprowadza do początkowej wartości 45°. Odpowiada to 100% aktualnego limitu na obu cewkach w pełnych krokach i niekołowych trybach pół etapowych. Pin RESET nie wyłącza wyjść silnika, sterownik będzie kontynuował dostarczanie prądu do silnika lecz nie będzie dawał informacji do wyjścia CLK

TB67S2x9FTG może wykryć kilka stanów błędów, które zgłaszają, powodując niski poziom jednego lub obu styków LO. Producent zamieścił w dokumentacji tabelę kombinacji błędów na pinach LO1 i LO2.

Dokładny opis każdego pinu można znaleść na stronie producenta.

Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 0.8 cm
Głębokość opakowania 10 cm
Masa opakowania 0.01 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - Pololu 2973

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Grzegorz P. 04.02.2022 Potwierdzony zakup
Niezawodni :)

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: