Opis produktu: Moduł GPS NEO-M9N - wbudowana antena - Qwiic - SparkFun GPS-15733
NEO-M9N wysokiej jakości moduł z 92-kanałowym odbiornikiem GNSS i wbudowaną anteną. Pozwala odbierać sygnały z GPS, GLONASS, Beidou oraz Galileo z dokładnością do 1,5 m. Potrafi przetwarzać jednocześnie 4 odczyty, dzięki czemu precyzyjnie określa pozycję nawet w trudnych warunkach. Do komunikacji wykorzystuje interfejsy UART, SPI i I2C, a wbudowane złącza Qwiic pozwalają połączyć płytkę z innymi elementami bez konieczności lutowania. Dodatkowo moduł posiada wyprowadzenia, do których możliwe jest przylutowanie złącz goldpin w przypadku realizacji projektu z płytką prototypową. Na płytce znajduje się litowa bateria RTC, która redukuje time-to-first-fix. Napięcie zasilania wynosi 3,3 V.
Moduł GPS NEO-M9N od SparkFun.Wyprowadzenia modułu GPS NEO- M9N
Moduł komunikuje się za pomocą interfejsu I2C, SPI lub UART. Posiada także złącze Qwiic oraz wyprowadzenia na złącza goldpin. Na odwrocie płytki znajdują się cztery zworki: I2C, PWR, PPS i SPI.
| Pin | Opis |
|---|---|
| GND | Masa układu. |
| 3V3 | Napięcie zasilania 3,3 V. |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. |
| SDA | Linia danych magistrali I2C. |
| CS | Wyprowadzenie dla magistrali SPI - Chip Select. |
| RX/MOSI | Linia danych magistrali UART/SPI. |
| TX/MISO | Linia danych magistrali UART/SPI. |
| INT | Zewnętrzne przerwanie. |
| RST | Reset układu. |
| PPS | Ilość impulsów na sekundę (Pulse Per Second). |
| SAFE | Bezpieczne bootowanie (Safeboot). |
Specyfikacja techniczna
- Zintegrowana antena
- 92-kanałowy odbiornik GNSS
- Dokładność pozioma: 1,5 m
- Maksymalna częstotliwość aktualizacji: 25 Hz (4 jednoczesne GNSS)
- TTFF (Time-To-First-Fix):
- Cold: 24 s
- Hot: 2 s
- Maksymalna wysokość: 80 000 m
- Maksymalne G: ≤ 4
- Maksymalna prędkość: 500 m/s
- Dokładność prędkości: 0,05 m/s
- Celność kursu: 0,3 stopnia
- Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
- Zasilanie: 3,3 V VCC
- Pobór prądu: ~ 31 mA (śledzenie GPS + GLONASS)
- Konfigurowalne oprogramowanie:
- Geofencing
- Odometer
- Spoofing Detection
- External Interrupt
- Pin Control
- Low Power Mode
- i wiele innych
- Obsługuje protokoły: NMEA, UBX i RTCM za pośrednictwem interfejsów UART lub I2C
Płytka posiada wbudowaną antenę.
