- Obniżka
Opis produktu: SparkFun Ardumoto - sterownik silników - L298 - nakładka do Arduino - SparkFun DEV-14129
SparkFun Ardumoto to nakładka przeznaczona do wykorzystania z Arduino, która umożliwia sterowanie aż dwoma silnikami prądu stałego DC. Została wyposażona w popularny mostek H L298, dzięki któremu może kontrolować dwa silniki o poborze prądu do 2 A na kanał. W połączeniu z płytką Arduino pozwala na zrealizowanie szerokiej gamy projektów mobilnych - od mini pojazdów RC po autonomiczne roboty jeżdżące.
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika - sprawdź!
SparkFun Ardumoto - sterownik silników - L298 - nakładka do Arduino - SparkFun DEV-14129.
Płytka w postaci nakładki do Arduino.
Cechy szczególne sterownika
- Może indywidualnie napędzać maksymalnie dwa silniki, dzięki czemu idealnie nadaje się jako komponent sterujący do pojazdu z napędem na dwa koła
- Korzystając z wejść kierunkowych, użytkownik może kontrolować kierunek obrotu silnika
- Każdy silnik wykorzystuje tylko dwa piny: wyjście cyfrowe dla określenia kierunku obrotu i PWM dla określenia prędkości obrotu
- Wykorzystany układ L298 pozwala na sterowanie silnikiem o napięciu pracy z zakresu od 4,8 V do 35 V z poborem prądu do 2 A na kanał
- Obok każdego wyjścia silnika znajduje się para niebieskich i żółtych diod LED, które wskazują kierunek obrotów silnika
Sprawdź także inne sterowniki silników dostępne w naszej ofercie.
Opis wyprowadzeń
|
Pin domyślny |
Pin alternatywny |
Pin Ardumotor |
Opis |
|---|---|---|---|
| 2 | 8 | DIR A |
Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika podłączonego do kanału A |
| 3 | 9 | PWM A |
Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału A. Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość. |
| 4 | 7 | DIR B |
Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika podłączonego do kanału B. |
| 11 | 10 | PWM B |
Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału B. Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość. |
Specyfikacja techniczna modułu
- Typ modułu: sterownik silników DC
- Przeznaczenie: nakładka do Arduino
- Wbudowany układ: L298
- Liczba kanałów: 2
- Maksymalny prąd: 2 A na kanał
- Napięcia zasilania silników: od 4,8 V do 35 V
- Sygnalizacja pracy: diody LED informujące o kierunku obrotów silnika
- Zabezpieczenie przed prądem wstecznym
Zestaw nie zawiera złącza do podłączenia silników ani złącz do połączenia z płytką Arduino, należy je dokupić osobno.
Moduł posiada zabezpieczenie przed prądem wstecznym.
