RoboClaw 2x30A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34V/30A - Pololu 3684

Indeks: PLL-25110 EAN: 5904422386061
Moduł RoboClaw to zaawansowany, dwukanałowy sterownik silników DC, zdolny do dostarczania 30 A ciągłego prądu na każdy kanał, z napięciem zasilania od 6 V do 34 V. Wyposażony w zaawansowane funkcje sterowania PID oraz wsparcie dla enkoderów kwadraturowych. Sterownik obsługuje szeroki zakres protokołów komunikacyjnych, w tym USB, TTL UART, I2C, i sygnały PWM. RoboClaw V6B jest idealnym rozwiązaniem dla zaawansowanych aplikacji robotycznych, wymagających precyzyjnej kontroli i wysokiej niezawodności.
RoboClaw 2x30A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34V/30A - Pololu 3684
799,00 zł
649,59 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684

RoboClaw od Pololu to wysokowydajny sterownik silników DC, przeznaczony do zastosowań, które wymagają dużej mocy i precyzyjnego sterowania. Dzięki możliwości obsługi dwóch silników jednocześnie, RoboClaw V6B oferuje elastyczność i wszechstronność, które są kluczowe w projektach robotycznych i automatyce przemysłowej. Sterownik obsługuje szeroki zakres protokołów komunikacyjnych, w tym USB, TTL UART, I2C, i sygnały PWM, co umożliwia łatwą integrację z różnymi platformami mikroprocesorowymi. Wbudowany system kontroli PID pozwala na precyzyjne zarządzanie prędkością, pozycją i momentem obrotowym, a wsparcie dla enkoderów kwadraturowych umożliwia dokładne śledzenie pozycji i prędkości silników. RoboClaw V6B jest również wyposażony w zaawansowane funkcje ochrony, takie jak zabezpieczenie termiczne, prądowe oraz przeciwprzepięciowe, co zapewnia niezawodność i bezpieczeństwo w trudnych warunkach pracy.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684

Urządzenie umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC o ciągłym prądzie do 30 A na kanał.

 Główne cechy sterownika RoboClaw

  • Proste dwukierunkowe sterowanie dwoma szczotkowymi silnikami prądu stałego
  • Napięcie zasilania: od 6 V do 34 V
  • Prąd ciągły na kanał: do 30 A
  • Prąd szczytowy: do 60 A
  • Automatyczne ograniczanie prądu zmniejsza cykl pracy, gdy temperatura przekracza 85°C
  • Komunikacja:
    • Interfejs USB (wirtualny port COM)
    • Interfejs szeregowy TTL
    • Interfejs impulsów radiowych (RC)
    • Interfejs napięcia analogowego od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
  • Podwójne wejścia sprzężenia zwrotnego dla zamkniętej pętli PID:
    • Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
    • Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
    • Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
  • Zamontowany terminal śrubowy ułatwiający podłączenie
  • Możliwość konfiguracji poprzez USB
  • Możliwość załączenia regulatora BEC przy pomocy zworki
  • Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
  • Wymiary płytki: 74 x 52 x 17 mm
  • Masa: 60 g

Zastosowania RoboClaw

RoboClaw 2 x 30 A V6B jest idealnym rozwiązaniem dla szerokiego zakresu zastosowań w dziedzinie robotyki i automatyki:

  • Roboty mobilne: sterowanie napędem dużych robotów, w tym robotów kołowych i gąsienicowych, które wymagają dużej mocy i precyzji.
  • Manipulatory i ramiona robotyczne: dokładne sterowanie pozycją i prędkością w aplikacjach wymagających dużej precyzji.
  • Pojazdy autonomiczne: kontrola silników napędowych w pojazdach autonomicznych, które operują w trudnych warunkach terenowych.
  • Systemy gimbala i stabilizacji: precyzyjne sterowanie silnikami w systemach stabilizacji kamery, które wymagają szybkiej reakcji na zmiany pozycji.
RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684
RoboClaw pracuje z napięciem logiki 5 V oraz 3,3 V.

Porównanie sterowników RoboClaw

 
2x7A
2x15A
2x30A
2x45A
2x60A
Liczba kanałów:
2
Napięcie:
od 6 V do 34 V
Prąd ciągły: 7,5 A 15 A 30 A 45 A 60 A
Prąd chwilowy: 15 A 30 A 60 A 60 A 120 A
Prąd BEC 5 V: 1,2 A 3 A 3 A 3 A 3 A
Szerokość: 42 mm 52 mm 52 mm 52 mm 86 mm
Długość: 48 mm 74 mm 74 mm 74 mm 100 mm
Masa: 20 g 60 g 60 g 60 g 300 g

Napięcie zasil. od 6.0 V
Napięcie zasil. do 34 V
Wydajność prąd 30 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 10 cm
Wysokość opakowania 15 cm
Głębokość opakowania 2 cm
Masa opakowania 0.077 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: