Opis produktu: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684
RoboClaw od Pololu to wysokowydajny sterownik silników DC, przeznaczony do zastosowań, które wymagają dużej mocy i precyzyjnego sterowania. Dzięki możliwości obsługi dwóch silników jednocześnie, RoboClaw V6B oferuje elastyczność i wszechstronność, które są kluczowe w projektach robotycznych i automatyce przemysłowej. Sterownik obsługuje szeroki zakres protokołów komunikacyjnych, w tym USB, TTL UART, I2C, i sygnały PWM, co umożliwia łatwą integrację z różnymi platformami mikroprocesorowymi. Wbudowany system kontroli PID pozwala na precyzyjne zarządzanie prędkością, pozycją i momentem obrotowym, a wsparcie dla enkoderów kwadraturowych umożliwia dokładne śledzenie pozycji i prędkości silników. RoboClaw V6B jest również wyposażony w zaawansowane funkcje ochrony, takie jak zabezpieczenie termiczne, prądowe oraz przeciwprzepięciowe, co zapewnia niezawodność i bezpieczeństwo w trudnych warunkach pracy.
Producent udostępnia:
RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684.
Urządzenie umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC o ciągłym prądzie do 30 A na kanał.
Główne cechy sterownika RoboClaw
- Proste dwukierunkowe sterowanie dwoma szczotkowymi silnikami prądu stałego
- Napięcie zasilania: od 6 V do 34 V
- Prąd ciągły na kanał: do 30 A
- Prąd szczytowy: do 60 A
- Automatyczne ograniczanie prądu zmniejsza cykl pracy, gdy temperatura przekracza 85°C
- Komunikacja:
- Interfejs USB (wirtualny port COM)
- Interfejs szeregowy TTL
- Interfejs impulsów radiowych (RC)
- Interfejs napięcia analogowego od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
- Podwójne wejścia sprzężenia zwrotnego dla zamkniętej pętli PID:
- Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
- Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
- Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
- Zamontowany terminal śrubowy ułatwiający podłączenie
- Możliwość konfiguracji poprzez USB
- Możliwość załączenia regulatora BEC przy pomocy zworki
- Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
- Wymiary płytki: 74 x 52 x 17 mm
- Masa: 60 g
Zastosowania RoboClaw
RoboClaw 2 x 30 A V6B jest idealnym rozwiązaniem dla szerokiego zakresu zastosowań w dziedzinie robotyki i automatyki:
- Roboty mobilne: sterowanie napędem dużych robotów, w tym robotów kołowych i gąsienicowych, które wymagają dużej mocy i precyzji.
- Manipulatory i ramiona robotyczne: dokładne sterowanie pozycją i prędkością w aplikacjach wymagających dużej precyzji.
- Pojazdy autonomiczne: kontrola silników napędowych w pojazdach autonomicznych, które operują w trudnych warunkach terenowych.
- Systemy gimbala i stabilizacji: precyzyjne sterowanie silnikami w systemach stabilizacji kamery, które wymagają szybkiej reakcji na zmiany pozycji.
RoboClaw pracuje z napięciem logiki 5 V oraz 3,3 V.
Porównanie sterowników RoboClaw
| Liczba kanałów: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie: | |||||
| Prąd ciągły: | 7,5 A | 15 A | 30 A | 45 A | 60 A |
| Prąd chwilowy: | 15 A | 30 A | 60 A | 60 A | 120 A |
| Prąd BEC 5 V: | 1,2 A | 3 A | 3 A | 3 A | 3 A |
| Szerokość: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Długość: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Masa: | 20 g | 60 g | 60 g | 60 g | 300 g |
Przydatne linki |
