Opis produktu: RoboClaw 2 x 15 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 15 A - Pololu 3683
RoboClaw to zaawansowany dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) firmy Pololu. Urządzenie umożliwia precyzyjne sterowanie dwoma silnikami DC o ciągłym prądzie do 15 A na kanał (30 A szczytowo) przy napięciu zasilania od 6 V do 34 V. Dzięki obsłudze wielu interfejsów komunikacyjnych, w tym USB, TTL, RC oraz analogowego, sterownik ten znajduje zastosowanie w różnorodnych projektach robotycznych i automatyki przemysłowej wymagających wysokiej precyzji i niezawodności. RoboClaw pracuje z napięciem logiki 5 V oraz 3,3 V, a wbudowany przetwornik BEC w trybie impulsowym dostarcza napięcie 5 V DC do 1 A, które można wykorzystać do zasilania urządzeń. RoboClaw w wersji V6B różni się od poprzedniego modelu tym, że przyciski do konfiguracji zostały usunięte, a wszelkie ustawienia muszą być teraz dokonywane wyłącznie za pomocą oprogramowania.
Producent udostępnia:
RoboClaw 2 x 15 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 15 A - Pololu 3683.
Urządzenie umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC o ciągłym prądzie do 15 A na kanał.
Główne cechy sterownika RoboClaw
- Proste dwukierunkowe sterowanie dwoma szczotkowymi silnikami prądu stałego
- Napięcie zasilania: od 6 V do 34 V
- Prąd ciągły na kanał: do 15 A
- Prąd szczytowy: do 30 A
- Automatyczne ograniczanie prądu zmniejsza cykl pracy, gdy temperatura przekracza 85°C
- Komunikacja:
- Interfejs USB (wirtualny port COM)
- Interfejs szeregowy TTL
- Interfejs impulsów radiowych (RC)
- Interfejs napięcia analogowego od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
- Podwójne wejścia sprzężenia zwrotnego dla zamkniętej pętli PID:
- Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
- Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
- Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
- Zamontowany terminal śrubowy ułatwiający podłączenie
- Możliwość konfiguracji poprzez USB
- Możliwość załączenia regulatora BEC przy pomocy zworki
- Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
- Wymiary płytki: 74 x 52 x 17 mm
- Masa: 60 g
Zastosowania RoboClaw
- Robotyka mobilna: sterowanie napędem robotów kołowych, gąsienicowych oraz manipulatorów.
- Automatyka przemysłowa: kontrola silników w maszynach produkcyjnych i systemach transportowych.
- Modele RC: zastosowanie w zdalnie sterowanych pojazdach, łodziach i dronach wymagających precyzyjnego sterowania.
- Projekty DIY: idealny dla hobbystów tworzących własne projekty elektroniczne i robotyczne.
- Systemy mechatroniczne: integracja w zaawansowanych układach sterowania ruchu i pozycjonowania.
RoboClaw pracuje z napięciem logiki 5 V oraz 3,3 V.
Porównanie sterowników RoboClaw
| Liczba kanałów: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie: | |||||
| Prąd ciągły: | 7,5 A | 15 A | 30 A | 45 A | 60 A |
| Prąd chwilowy: | 15 A | 30 A | 60 A | 60 A | 120 A |
| Prąd BEC 5 V: | 1,2 A | 3 A | 3 A | 3 A | 3 A |
| Szerokość: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Długość: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Masa: | 20 g | 60 g | 60 g | 60 g | 300 g |
Przydatne linki |
