- Nowość!
Opis produktu: H2 High-Power 36v11 CS - jednokanałowy sterownik silnika DC 60 V / 11 A - Pololu 2993
Pololu H2 36v11 CS to jednokanałowy sterownik silnika prądu stałego o wysokiej mocy, który pozwala na precyzyjne i dwukierunkowe sterowanie dużymi silnikami DC. Dzięki zastosowaniu dyskretnych tranzystorów MOSFET i nowoczesnej architekturze mostka H, moduł zapewnia wysoką wydajność przy niewielkich rozmiarach (33 x 20 mm). Posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, wyjście sygnału błędu oraz czujnik prądu, który pozwala na bieżący monitoring obciążenia. Kompatybilność z logiką 3,3 V i 5 V czyni go wszechstronnym narzędziem w projektach z mikrokontrolerami.
H2 High-Power 36v11 CS - jednokanałowy sterownik silnika DC 60 V / 11 A - Pololu 2993.
Uwaga!
Napięcie akumulatora podczas ładowania może być znacznie wyższe niż jego wartość znamionowa, dlatego producent zaleca, aby maksymalne napięcie znamionowe akumulatora nie przekraczało 36 V. Stosowanie akumulatorów 48 V nie jest zalecane, chyba że zostaną podjęte odpowiednie środki w celu ograniczenia napięcia szczytowego.
Płytka posiada wyraźnie opisane wyprowadzenia.
Opis wyprowadzeń sterownika
Sterownik wyposażono w zestaw wyprowadzeń ułatwiających integrację z systemem sterującym oraz silnikiem. Po stronie zasilania znajdują się piny VIN (wejście zasilania silnika), OUTA i OUTB (wyjścia na silnik), a także GND. Dodatkowe piny VM, + i − służą do podłączenia kondensatora filtrującego. Po stronie logicznej dostępne są piny: PWMA i PWMB (wejścia PWM), SLP (usypianie), FLT (sygnalizacja błędów), CS (wyjście czujnika prądu), GND oraz VCC (zasilanie logiki).
Podłączenie sterownika do systemu
Połączenia z silnikiem i zasilaniem realizowane są przez otwory przelotowe kompatybilne ze złączami zaciskowymi 5 mm (w zestawie) lub przez rzędy otworów 0,1'' dla montażu na płytkach stykowych. Wyprowadzenia logiczne mogą być przylutowane do dołączonej listwy goldpin 1 x 8 pinów. W celu zapewnienia stabilnej pracy zaleca się podłączenie kondensatora filtrującego o pojemności od kilkuset µF bezpośrednio do wyprowadzeń VM i GND. Dla pełnej funkcjonalności wymagane są jedynie dwa sygnały PWM: PWMA i PWMB. Należy także zadbać o odpowiednie chłodzenie przy większych obciążeniach.
Pozwala na precyzyjne i dwukierunkowe sterowanie silnikiem DC.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna sterownika
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania silnika: od 5 V do 60 V (zalecane max. 48 V)
- Prąd ciągły: do 11 A
- Zakres napięcia logiki: od 3 V do 5,5 V
- Częstotliwość PWM: do 100 kHz
- Czujnik prądu: 0,06 V / A przy 5 V
- Zabezpieczenia: odwrotna polaryzacja, podnapięcie, zwarcie
- Obsługa 100% wypełnienia sygnału PWM
- Wymiary: 33 x 20 mm
- Masa: 3,3 g (bez złącz)
Zawartość zestawu
- 1x Moduł Pololu H2 High-Power 36v11 CS
- 2x Listwa goldpin 1 x 8
- 1x Złącze zaciskowe 4-pin (może być w postaci 2 x 2-pin)
