- Nowość!
Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U8
Unitree G1 Edu U8 to nowoczesna platforma humanoidalna zaprojektowana z myślą o laboratoriach badawczych, uczelniach technicznych, zespołach R&D oraz projektach związanych z AI i robotyką. Robot łączy zaawansowaną mechanikę, wysoką moc obliczeniową oraz bogaty zestaw sensorów umożliwiających analizę i interakcję z otoczeniem w czasie rzeczywistym. Model Edu U8 został wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 sterowane siłowo, które pozwalają wykonywać precyzyjne operacje manipulacyjne. Dzięki 37 stopniom swobody oraz dużym zakresom ruchu przegubów robot może chodzić, wykonywać dynamiczne manewry, utrzymywać równowagę i realizować złożone trajektorie ruchu. Zaawansowana architektura sprzętowa obejmuje 8-rdzeniowy procesor oraz moduł Nvidia Jetson Orin zapewniający moc obliczeniową do 100 TOPS. Robot wykorzystuje kamerę głębi i skaner 3D LiDAR do percepcji otoczenia, obsługuje WiFi 6 i Bluetooth 5.2, a inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy. Konstrukcja umożliwia przenoszenie obiektów o masie do około 3 kg na ramię, zachowując wysoką stabilność i precyzję ruchu. Robot obsługuje OTA, narzędzia deweloperskie oraz aplikację Unitree Explore APP umożliwiającą kalibrację, diagnostykę i monitorowanie parametrów pracy.
Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U8.
G1 Edu wyposażony jest w system 3D LiDAR oraz kamerę głębi.
Główne cechy robota Unitree G1 Edu U8
- Swoboda ruchu: 37 stopni swobody zapewnia naturalny i płynny ruch całego robota
- Dwie dłonie Dex3-1: precyzyjne trójpalczaste manipulatory sterowane siłowo
- Zaawansowana percepcja: kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR do mapowania i analizy otoczenia
- Wysoka moc obliczeniowa: 8-rdzeniowy procesor oraz wsparcie dla Nvidia Jetson Orin
- Łączność bezprzewodowa: obsługa WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2
- Zaawansowane sterowanie: obsługa AI, uczenia przez naśladowanie oraz własnych algorytmów
- Precyzyjne napędy PMSM: silniki zapewniające wysoką dynamikę i szybki czas reakcji
- Przemysłowe łożyska: wysoka trwałość i dokładność pracy przegubów
- Obsługa OTA: zdalne aktualizacje oprogramowania i funkcji robota
- Zaawansowana diagnostyka: aplikacja Unitree Explore APP umożliwia monitorowanie parametrów i kalibrację
Mechanika robota humanoidalnego Unitree G1 Edu U8
Unitree G1 Edu U8 został zaprojektowany jako pełnoprawna platforma humanoidalna o bardzo wysokiej mobilności i elastyczności ruchu. Konstrukcja oferuje aż 37 stopni swobody, co pozwala odwzorowywać naturalne ruchy człowieka oraz wykonywać skomplikowane sekwencje ruchowe wymagające dużej precyzji. Każda noga robota posiada 6 stopni swobody, natomiast ramiona wyposażono w 5 stopni swobody na stronę. Dodatkowo robot wykorzystuje wieloosiowe przeguby tułowia oraz zaawansowane dłonie Dex3-1 z 7 stopniami swobody na każdą dłoń. Zakres ruchu przegubów obejmuje między innymi obrót talii do ±155°, ruch bioder do ±158° oraz zgięcie kolan do 165°. Za płynność ruchu odpowiadają niskoinercyjne silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej nośności. Konstrukcja umożliwia chodzenie, dynamiczne zmiany pozycji, utrzymywanie równowagi, wykonywanie gestów oraz manipulację obiektami w środowisku rzeczywistym.
Model posiada 37 stopni swobody i wyposażony jest w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 (bez czujników dotyku).
Konstrukcja robota inspirowana jest anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny sposób poruszania i wysoką stabilność.
Percepcja i komunikacja robota
Robot został wyposażony w rozbudowany system percepcji pozwalający analizować otoczenie w czasie rzeczywistym. Głównymi elementami systemu sensorycznego są kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR, które umożliwiają mapowanie przestrzeni, wykrywanie przeszkód oraz budowanie modeli środowiska. System audio obejmuje matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik 5 W, co pozwala realizować komunikację głosową i integrację z systemami AI opartymi o rozpoznawanie mowy. Robot może być wykorzystywany do badań nad interakcją człowiek-maszyna oraz autonomiczną komunikacją. Dzięki aplikacji Unitree Explore APP możesz monitorować temperaturę, alarmy, status napędów oraz parametry IMU. Oprogramowanie umożliwia również kalibrację przegubów, diagnostykę oraz dostrajanie pozycji poszczególnych osi robota.
Dynamika ruchu i możliwości fizyczne Unitree G1 Edu U8
Unitree G1 Edu U8 charakteryzuje się kompaktową, ale bardzo dynamiczną konstrukcją o wysokości 1320 mm i masie około 35 kg. Robot wykorzystuje wydajne napędy zapewniające wysoki moment obrotowy - maksymalnie do 120 Nm w przegubie kolanowym. Robot może przenosić przedmioty o masie około 3 kg na ramieniu, zachowując przy tym stabilność i precyzję ruchu. Dłonie Dex3-1 umożliwiają chwytanie i manipulowanie obiektami o różnych kształtach, a sterowanie siłowe pozwala wykonywać delikatne operacje manipulacyjne. Konstrukcja została zoptymalizowana pod kątem dynamicznych ruchów, takich jak szybkie chodzenie, obrót, balansowanie czy wykonywanie złożonych trajektorii ruchu. Akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy, a jego system szybkiej wymiany pozwala ograniczyć przestoje podczas testów i eksperymentów.
Robot zasilany jest akumulatorem, który zapewnia około 2 godzin pracy.
Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.
Architektura, programowanie i komunikacja robota Unitree
Platforma G1 Edu U8 została przygotowana do zaawansowanych zastosowań badawczych i deweloperskich. Robot wyposażono w 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności oraz moduł Nvidia Jetson Orin, który zapewnia moc obliczeniową do 100 TOPS dla algorytmów AI i uczenia maszynowego. Robot wspiera rozwój własnego oprogramowania poprzez dostęp do API, dokumentacji technicznej, materiałów szkoleniowych oraz narzędzi do programowania niskopoziomowego i wysokopoziomowego. Możliwe jest tworzenie własnych algorytmów sterowania, percepcji, autonomii oraz systemów interakcji. Łączność WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2 umożliwia integrację z komputerami, systemami sterowania oraz infrastrukturą laboratoryjną. Dodatkowo obsługa OTA pozwala na wygodne aktualizowanie funkcji i oprogramowania robota bez konieczności fizycznej ingerencji w urządzenie.
| Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U8 | |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody | 37 |
| Stopnie swobody nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 3 |
| Stopnie swobody ramienia | 5 |
| Stopnie swobody dłoni | 7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka) |
| Parametry dłoni Dex3-1 | kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobody |
| Opcjonalna instalacja czujników dotykowych | tak |
| Łożyska stawów | przemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośności |
| Silniki stawów | silniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego | 120 N*m |
| Maksymalne obciążenie ramienia | około 3 kg |
| Długość łydki i uda | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | około 0,45 m |
| Zakres ruchu talii | Z ±155° |
| Zakres ruchu kolana | od 0° do 165° |
| Zakres ruchu biodra | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowania | tak |
| Enkoder stawów | podwójny enkoder |
| System chłodzenia | lokalne chłodzenie powietrzem |
| Typ akumulatora | 13-ogniwowy akumulator litowo-jonow |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Czujniki i komunikacja | kamera głębi + 3D LiDAR |
| 4-mikrofonowa matryca | tak |
| Głośnik | 5 W |
| Łączność bezprzewodowa | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Moduł wysokiej mocy obliczeniowej | 100 TOPS |
| Akumulator szybkozłączny | tak |
| Pojemność akumulatora | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54 V / 5 A |
| Kontroler manualny | tak |
| Czas pracy | około 2 godziny |
| Aktualizacje OTA | tak |
| Możliwość dalszego rozwoju | tak |
| Wymiary w pozycji stojącej | 1320 x 450 x 200 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 690 x 450 x 300 mm |
| Masa z akumulatorem | ponad 35 kg |
| Porównanie wersji G1 Edu | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | DOF | Dłonie | Sensory dotykowe | |
| G1 Edu U1 | 23 | brak | nie | |
| G1 Edu U2 | 29 | brak | nie | |
| G1 Edu U3 | 43 | 2 x Dex3-1 | nie | |
| G1 Edu U4 | 43 | 2 x Dex3-1 | tak | |
| G1 Edu U5 | 41 | 2 x RH56DFQ | nie | |
| G1 Edu U6 | 41 | 2 x RH56DFTP | tak - 17 sensorów / dłoń | |
| G1 Edu U7 | 41 | 2 x Revo 2 Basic | nie | |
| G1 Edu U8 | 37 | 2 x Dex3-1 | nie | |
| G1 Edu U9 | 37 | 2 x Dex3-1 | tak - 33 sensory / dłoń | |
| G1 Edu U10 | 35 | 2 x Revo 2 Basic | nie | |
Przydatne linki |
