- Nowość!
Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U4
Unitree G1 Edu U4 to profesjonalna platforma humanoidalna opracowana z myślą o laboratoriach badawczych, uczelniach technicznych oraz zespołach rozwijających systemy sztucznej inteligencji i robotyki humanoidalnej. Robot łączy zaawansowaną mechanikę, wysoką moc obliczeniową oraz rozbudowany system percepcji umożliwiający realizację skomplikowanych zadań manipulacyjnych. Model Edu U4 bazuje na platformie G1 Edu Advanced Edition i został wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 sterowane siłowo z dodatkowymi czujnikami dotykowymi. Dzięki łącznej liczbie 43 stopni swobody robot może wykonywać naturalne ruchy całego ciała oraz realizować precyzyjne operacje wymagające kontroli nacisku i chwytu. Robot wykorzystuje kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR do percepcji otoczenia, obsługuje WiFi 6 i Bluetooth 5.2, a inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, natomiast ramię może przenosić obiekty o masie do około 3 kg. Za przetwarzanie AI odpowiada wydajny 8-rdzeniowy procesor oraz platforma Nvidia Jetson Orin oferująca moc obliczeniową do 100 TOPS. Dzięki integracji czujników dotykowych platforma U4 może być wykorzystywana do badań nad inteligentną manipulacją, adaptacyjnym sterowaniem siłą chwytu oraz bezpieczną interakcją z delikatnymi obiektami.
Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U4.
G1 Edu wyposażony jest w system 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense.
Główne cechy robota Unitree G1 Edu
- 43 stopnie swobody: naturalna i bardzo elastyczna kinematyka humanoidalna
- 2 x Dex3-1 z czujnikami dotykowymi: zaawansowana manipulacja i kontrola siły chwytu
- Percepcja otoczenia: kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR
- Moc obliczeniowa AI do 100 TOPS: platforma Nvidia Jetson Orin
- Łączność bezprzewodowa: WiFi 6 i Bluetooth 5.2
- Wsparcie dla rozwoju AI: otwarta architektura i narzędzia deweloperskie
- Silniki PMSM o wysokiej dynamice: szybka reakcja i płynność ruchu
- Obsługa OTA: zdalne aktualizacje systemu i funkcji robota
- Platforma badawcza i edukacyjna: idealna do projektów R&D i eksperymentów naukowych
Mechanika robota humanoidalnego Unitree G1 Edu U4
Unitree G1 Edu U4 wykorzystuje rozbudowaną konstrukcję humanoidalną oferującą aż 43 stopnie swobody, co pozwala odwzorowywać naturalne ruchy człowieka i wykonywać bardzo zaawansowane operacje manipulacyjne. Robot może płynnie chodzić, utrzymywać równowagę, obracać tułów oraz wykonywać dynamiczne ruchy całego ciała. Każda noga posiada 6 stopni swobody, natomiast rozbudowany układ ramion i korpusu umożliwia realizację szerokiego zakresu ruchów przestrzennych. Kluczowym elementem platformy są dwie dłonie Dex3-1 oferujące po 7 stopni swobody każda oraz zaawansowane sterowanie siłowe wspierane przez sensory dotykowe. Za dynamikę i precyzję odpowiadają silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska o wysokiej nośności. Konstrukcja umożliwia wykonywanie skomplikowanych ruchów manipulacyjnych przy zachowaniu dużej stabilności robota.
Model posiada 43 stopnie swobody i wyposażony jest w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 (z czujnikami dotyku).
Konstrukcja robota inspirowana jest anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny sposób poruszania i wysoką stabilność.
Percepcja i komunikacja robota AI Unitree G1 Edu U4
Robot został wyposażony w rozbudowany system percepcji obejmujący kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR umożliwiające analizę przestrzeni, mapowanie otoczenia oraz wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Platforma może być wykorzystywana do badań nad autonomią, widzeniem maszynowym i inteligentną nawigacją. Dodatkową funkcjonalność zapewniają dotykowe dłonie Dex3-1 wyposażone w sensory nacisku dostarczające informacji zwrotnych o kontakcie z obiektem. Pozwala to realizować zadania wymagające precyzyjnej kontroli siły chwytu oraz bezpiecznej manipulacji delikatnymi przedmiotami. System audio obejmuje matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik 5 W umożliwiające komunikację głosową i integrację z systemami AI opartymi o rozpoznawanie mowy. Aplikacja Unitree Explore APP pozwala monitorować parametry pracy robota, przeprowadzać diagnostykę oraz wykonywać kalibrację przegubów.
Dynamika ruchu i możliwości fizyczne Unitree G1 Edu U4
Unitree G1 Edu U4 posiada kompaktową konstrukcję o wysokości 1320 mm i masie około 35 kg. Wydajne napędy zapewniają maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego na poziomie 120 N*m, co umożliwia dynamiczny i stabilny ruch nawet podczas wykonywania złożonych operacji. Robot może przenosić obiekty o masie do około 3 kg na ramię, zachowując wysoką precyzję sterowania. Dzięki czujnikom dotykowym dłonie Dex3-1 mogą dostosowywać siłę chwytu do rodzaju obiektu, co zwiększa bezpieczeństwo manipulacji i umożliwia pracę z delikatnymi elementami. Inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy, a jego system szybkiej wymiany pozwala ograniczyć przestoje podczas badań i eksperymentów.
Robot zasilany jest akumulatorem, który zapewnia około 2 godzin pracy.
Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.
Architektura, programowanie i komunikacja robota Unitree G1 Edu U4
Platforma G1 Edu U4 została zaprojektowana jako otwarte środowisko badawcze wspierające rozwój własnych systemów AI, autonomii oraz sterowania humanoidalnego. Robot wykorzystuje 8-rdzeniowy procesor oraz platformę Nvidia Jetson Orin zapewniającą moc obliczeniową do 100 TOPS. Producent udostępnia dokumentację techniczną, API, przykłady implementacji oraz narzędzia deweloperskie umożliwiające rozwój aplikacji wysokopoziomowych i niskopoziomowych. Platforma wspiera badania nad sterowaniem, percepcją, planowaniem ruchu oraz inteligentną manipulacją. Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwia integrację z komputerami, środowiskami laboratoryjnymi oraz zewnętrznymi systemami sterowania. Obsługa OTA pozwala wygodnie aktualizować funkcje i oprogramowanie robota.
| Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U4 | |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody | 43 |
| Stopnie swobody nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 3 |
| Stopnie swobody ramienia | 5 |
| Stopnie swobody dłoni | 7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka) |
| Parametry dłoni Dex3-1 | kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobody |
| Opcjonalna instalacja czujników dotykowych | tak (w zestawie) |
| Łożyska stawów | przemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośności |
| Silniki stawów | silniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego | 120 N*m |
| Maksymalne obciążenie ramienia | około 3 kg |
| Długość łydki i uda | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | około 0,45 m |
| Zakres ruchu talii | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Zakres ruchu kolana | od 0° do 165° |
| Zakres ruchu biodra | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Zakres ruchu nadgarstka | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowania | tak |
| Enkoder stawów | podwójny enkoder |
| System chłodzenia | lokalne chłodzenie powietrzem |
| Typ akumulatora | 13-ogniwowy akumulator litowo-jonow |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Czujniki i komunikacja | kamera głębi + 3D LiDAR |
| 4-mikrofonowa matryca | tak |
| Głośnik | 5 W |
| Łączność bezprzewodowa | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Moduł wysokiej mocy obliczeniowej | Nvidia Jetson Orin |
| Akumulator szybkozłączny | tak |
| Pojemność akumulatora | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54 V / 5 A |
| Kontroler manualny | tak |
| Czas pracy | około 2 godziny |
| Aktualizacje OTA | tak |
| Możliwość dalszego rozwoju | tak |
| Wymiary w pozycji stojącej | 1320 x 450 x 200 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 690 x 450 x 300 mm |
| Masa z akumulatorem | ponad 35 kg |
| Porównanie wersji G1 Edu | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | DOF | Dłonie | Sensory dotykowe | |
| G1 Edu U1 | 23 | brak | nie | |
| G1 Edu U2 | 29 | brak | nie | |
| G1 Edu U3 | 43 | 2 x Dex3-1 | nie | |
| G1 Edu U4 | 43 | 2 x Dex3-1 | tak | |
| G1 Edu U5 | 41 | 2 x RH56DFQ | nie | |
| G1 Edu U6 | 41 | 2 x RH56DFTP | tak - 17 sensorów / dłoń | |
| G1 Edu U7 | 41 | 2 x Revo 2 Basic | nie | |
| G1 Edu U8 | 37 | 2 x Dex3-1 | nie | |
| G1 Edu U9 | 37 | 2 x Dex3-1 | tak - 33 sensory / dłoń | |
| G1 Edu U10 | 35 | 2 x Revo 2 Basic | nie | |
Przydatne linki |
