- Nowość!
Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U3
Unitree G1 Edu U3 to profesjonalna platforma humanoidalna opracowana z myślą o laboratoriach badawczych, uczelniach technicznych oraz zespołach rozwijających nowoczesne systemy AI i robotyki. Robot łączy zaawansowaną mechanikę, rozbudowaną architekturę obliczeniową oraz precyzyjne manipulatory umożliwiające realizację skomplikowanych operacji w rzeczywistym środowisku. Model Edu U3 bazuje na rozszerzonej platformie G1 Edu Advanced Edition i został wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 (bez czujników dotyku) sterowane siłowo. Dzięki łącznej liczbie 43 stopni swobody robot może wykonywać bardzo naturalne ruchy, utrzymywać równowagę oraz realizować złożone zadania manipulacyjne wymagające wysokiej precyzji. Robot wykorzystuje kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR do percepcji otoczenia, obsługuje WiFi 6 i Bluetooth 5.2, a inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, natomiast ramię może przenosić obiekty o masie do około 3 kg. Za przetwarzanie AI odpowiada wydajny 8-rdzeniowy procesor oraz platforma Nvidia Jetson Orin oferująca moc obliczeniową do 100 TOPS. Robot wspiera rozwój własnych algorytmów, autonomii oraz systemów sterowania i może być wykorzystywany do badań nad interakcją człowiek-robot, percepcją, planowaniem ruchu oraz manipulacją obiektami.
Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U3.
G1 Edu wyposażony w jednostkę obliczeniową Nvidia Jetson Orin, system 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense.
Główne cechy robota Unitree G1 Edu U3
- 43 stopnie swobody: bardzo wysoka elastyczność ruchu i naturalna kinematyka humanoidalna
- Dwie dłonie Dex3-1: trójpalczaste manipulatory sterowane siłowo (bez czujników dotyku)
- Zaawansowana percepcja: kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR
- Moc obliczeniowa AI do 100 TOPS: platforma Nvidia Jetson Orin
- Łączność bezprzewodowa: WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2
- Rozbudowane możliwości programowania: wsparcie dla rozwoju wysokopoziomowego i niskopoziomowego
- Precyzyjne napędy PMSM: wysoka dynamika oraz szybka reakcja przegubów
- Zaawansowana manipulacja obiektami: chwytanie, przenoszenie i operowanie elementami
- Obsługa OTA: aktualizacje oprogramowania i funkcji robota
- Platforma edukacyjna i badawcza: idealna do projektów R&D i rozwoju AI
Mechanika robota humanoidalnego Unitree G1 Edu
Unitree G1 Edu U3 wykorzystuje rozbudowaną konstrukcję humanoidalną oferującą aż 43 stopnie swobody, co pozwala na bardzo realistyczne odwzorowanie ruchów człowieka oraz wykonywanie zaawansowanych operacji manipulacyjnych. Robot może płynnie chodzić, utrzymywać równowagę, obracać tułów oraz wykonywać złożone sekwencje ruchowe. Każda noga posiada 6 stopni swobody, natomiast ramiona oraz wieloosiowy tułów umożliwiają realizację naturalnych ruchów całego korpusu. Dodatkowo każda dłoń Dex3-1 oferuje 7 stopni swobody i sterowanie siłowe, co pozwala na precyzyjne chwytanie oraz manipulowanie obiektami. Konstrukcja wykorzystuje przemysłowe łożyska oraz silniki PMSM zapewniające wysoką dynamikę ruchu, szybki czas reakcji oraz dużą trwałość podczas intensywnej pracy badawczej i eksperymentalnej.
Model posiada 43 stopnie swobody, co zapewnia mu dużą zwinność.
Wersja U3 wykorzystuje kinematykę wersji U2 i dodatkowo posiada dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3-1.
Percepcja i komunikacja robota AI Unitree G1
Robot został wyposażony w zaawansowany system percepcji oparty o kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR, które umożliwiają analizę otoczenia, mapowanie przestrzeni oraz wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Dzięki temu platforma może być wykorzystywana do badań nad autonomią oraz nawigacją. System audio obejmuje matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik 5 W umożliwiające komunikację głosową i integrację z systemami rozpoznawania mowy. Robot może uczestniczyć w projektach związanych z interakcją człowiek-maszyna oraz inteligentną komunikacją. Aplikacja Unitree Explore APP pozwala monitorować parametry pracy robota, temperatury, alarmy oraz dane IMU. Możesz także przeprowadzać kalibrację przegubów oraz diagnostykę systemu.
Dynamika ruchu i możliwości fizyczne robota
Unitree G1 Edu U3 posiada kompaktową konstrukcję o wysokości 1320 mm i masie około 35 kg. Dzięki mocnym napędom robot osiąga maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego na poziomie 120 N*m, co przekłada się na stabilny i dynamiczny ruch. Ramiona robota mogą przenosić obiekty o masie do około 3 kg, natomiast dłonie Dex3-1 umożliwiają wykonywanie precyzyjnych operacji manipulacyjnych. Robot może realizować dynamiczne ruchy, utrzymywać balans oraz wykonywać złożone trajektorie ruchu nawet podczas pracy z obiektami. Akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy, a system szybkiej wymiany umożliwia ograniczenie przestojów podczas badań i eksperymentów.
G1 Edu pozwala na wykonywanie skomplikowanych sekwencji ruchowych, wchodzenie po schodach, a nawet wstawanie po upadku.
Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.
Architektura, programowanie i komunikacja robota Unitree G1 Edu U3
Platforma G1 Edu U3 została zaprojektowana jako otwarte środowisko badawcze umożliwiające rozwój własnych systemów sterowania, percepcji oraz sztucznej inteligencji. Robot wykorzystuje 8-rdzeniowy procesor oraz platformę Nvidia Jetson Orin zapewniającą moc obliczeniową do 100 TOPS. System wspiera rozwój aplikacji wysokopoziomowych i niskopoziomowych, umożliwiając pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Producent udostępnia dokumentację techniczną, API, materiały szkoleniowe oraz przykłady implementacji. Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 pozwala integrować robota z komputerami, systemami laboratoryjnymi oraz środowiskami developerskimi. Obsługa aktualizacji OTA umożliwia wygodne rozwijanie funkcjonalności platformy bez konieczności fizycznej ingerencji w urządzenie.
| Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U3 | |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody | 43 |
| Stopnie swobody nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 3 |
| Stopnie swobody ramienia | 5 |
| Stopnie swobody dłoni | 7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka) |
| Parametry dłoni Dex3-1 | kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobody |
| Opcjonalna instalacja czujników dotykowych | tak |
| Łożyska stawów | przemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośności |
| Silniki stawów | silniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego | 120 N*m |
| Maksymalne obciążenie ramienia | około 3 kg |
| Długość łydki i uda | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | około 0,45 m |
| Zakres ruchu talii | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Zakres ruchu kolana | od 0° do 165° |
| Zakres ruchu biodra | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Zakres ruchu nadgarstka | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowania | tak |
| Enkoder stawów | podwójny enkoder |
| System chłodzenia | lokalne chłodzenie powietrzem |
| Typ akumulatora | 13-ogniwowy akumulator litowo-jonow |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Czujniki i komunikacja | kamera głębi + 3D LiDAR |
| 4-mikrofonowa matryca | tak |
| Głośnik | 5 W |
| Łączność bezprzewodowa | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Moduł wysokiej mocy obliczeniowej | Nvidia Jetson Orin |
| Akumulator szybkozłączny | tak |
| Pojemność akumulatora | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54 V / 5 A |
| Kontroler manualny | tak |
| Czas pracy | około 2 godziny |
| Aktualizacje OTA | tak |
| Możliwość dalszego rozwoju | tak |
| Wymiary w pozycji stojącej | 1320 x 450 x 200 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 690 x 450 x 300 mm |
| Masa z akumulatorem | ponad 35 kg |
| Porównanie wersji G1 Edu | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | DOF | Dłonie | Sensory dotykowe | |
| G1 Edu U1 | 23 | brak | nie | |
| G1 Edu U2 | 29 | brak | nie | |
| G1 Edu U3 | 43 | 2 x Dex3-1 | nie | |
| G1 Edu U4 | 43 | 2 x Dex3-1 | tak | |
| G1 Edu U5 | 41 | 2 x RH56DFQ | nie | |
| G1 Edu U6 | 41 | 2 x RH56DFTP | tak - 17 sensorów / dłoń | |
| G1 Edu U7 | 41 | 2 x Revo 2 Basic | nie | |
| G1 Edu U8 | 37 | 2 x Dex3-1 | nie | |
| G1 Edu U9 | 37 | 2 x Dex3-1 | tak - 33 sensory / dłoń | |
| G1 Edu U10 | 35 | 2 x Revo 2 Basic | nie | |
Przydatne linki |
