Opis produktu: Luxonis Oak-D-Pro - zestaw AI do rozpoznawania obrazu - Auto-Focus
Oak-D-Pro to kamera wyprodukowana przez firmę Luxonis, która oferuje moc przetwarzania 4 TOPS i daje możliwość uruchomienia dowolnego modelu AI. Została wyposażona także w diodę LED IR (do night-vision) oraz laserowy projektor punktowy IR (domyślnie wyłączony). Ze względu na duży pobór mocy projektora punktowego i oświetlenia LED, do korzystania z tych funkcji wymagany jest adapter Y (zawarty w zestawie). Urządzenie wyposażone w trzy kamery - dwie kamery stereo 1280 x 800 px oraz jedną kamerą 12 Mpx Auto-Focus umożliwiającą przechwytywanie kolorowych obrazów w rozdzielczości 4032 x 3040 px. Urządzenie wykorzystuje interfejs USB-C (wersje 2.0 / 3.0 o prędkościach odpowiednio 5 Gbps / 10 Gbps).
Procesor Myriad X VPU
- 4 TOPS mocy obliczeniowej (1,4 TOPS dla AI)
- Możliwość uruchamiania dowolnego modelu sztucznej inteligencji AI, także o niestandardowej architekturze i budowie (modele muszą zostać przekonwertowane)
- Kodowanie H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps
- Widzenie komputerowe: wypaczanie / odkształcanie, zmiana rozmiaru, kadrowanie za pomocą węzła ImageManip, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech oraz aktywacja niestandardowych funkcji CV
- Percepcja głębi stereo z filtrowanie, przetwarzaniem końcowym, wyrównaniem głębi RGB i dużą konfigurowalnością
- Śledzenie obiektów 2D i 3D
Porównanie wersji Oak-D-Pro Auto-Focus oraz Oak-D-Pro Fixed Focus
Moduł Oak-D Pro jest dostępny w dwóch wersjach Fixed-Focus i Auto-Focus, które różnią się jedynie konfiguracją centralnej kamery. Wariant Fixed-Focus posiada obiektyw unieruchomiony mechanicznie (o stałej ostrości), a model Auto-Focus ustawia ostrość automatycznie poprzez wbudowany elektromagnes, który dynamicznie kontroluje położenie obiektywu.
- Kamery Auto-Focus są zalecane do obserwacji obiektów znajdujących się w bliskiej odległości - w zakresie od 10 cm do 50 cm od urządzenia. Można je również ręcznie ustawić w określonej pozycji ostrości za pomocą interfejsu API DepthAI.
- Kamery Fixed-Focus znajdują zastosowanie w środowiskach, w których występują silne wibracje, używane są w urządzeniach takich jak drony.
Specyfikacja techniczna Luxonis Oak-D
- Maksymalny pobór mocy: 4,5 W
- Kamera RGB:
- sensor: IMX378
- typ: Auto-Focus
- rozdzielczość: 12 Mpx (4032 x 3040 px)
- maksymalna liczba klatek na sekundę: 60 fps
- ostrość: od 8 cm do nieskończoności
- kąt widzenia FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55°
- rozmiar soczewki: 1/2,3''
- rozmiar piksela: 1,55 µm x 1,55 µm
- praca w podczerwieni: nie
- Kamera stereo
- sensor: OV9282
- rozdzielczość: 1 Mpx (1280 x 800 px)
- maksymalna liczba klatek na sekundę: 120 fps
- ostrość: od 19,6 cm do nieskończoności
- kąt widzenia FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 89,5° / 80° / 55°
- rozmiar soczewki: 1/4''
- rozmiar piksela: 3 µm x 3 µm
- praca w podczerwieni: tak
- Projektor punktowy
- Ams Belago1.1 Dot-Pattern Infrared Illuminator
- Ilość punktów: 4700
- HFOI* 50%: 78 ± 7%
- VFOI* 50%: 61° ± 7%
- Długość fali VSCEL: 940 nm
- Wymiary: 97 x 29,5 x 23,1 mm
- Masa: 91 g