Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-28439
EAN: 5904422363284

MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40V/4A - Pololu 5285

Pololu 5285 to kompaktowy sterownik jednego szczotkowego silnika DC oparty na układzie MPQ6612A i mostku H. Obsługuje zasilanie silnika od 4 V do 40 V oraz prąd ciągły do 4 A. Umożliwia dwukierunkowe sterowanie silnikiem i regulację prędkości przez PWM. Oferuje pomiar oraz aktywne ograniczanie prądu, zabezpieczenie nadprądowe, termiczne i przed odwrotną polaryzacją. Wersja nie zawiera złączy.

Cena:
Cena netto:
Ilość

Kupuj, śledź i odbieraj z apką InPost! Więcej

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Opis produktu: MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

Pololu MPQ6612A to moduł przeznaczony do sterowania jednym szczotkowym silnikiem prądu stałego. Zintegrowany mostek H pozwala zmieniać kierunek obrotów, hamować silnik oraz regulować jego prędkość za pomocą sygnału PWM o częstotliwości do 200 kHz. Zakres napięcia zasilania silnika wynosi od 4 V do 40 V, a płytka może dostarczać do około 4 A prądu ciągłego, zależnie od warunków chłodzenia i parametrów pracy. Sterownik współpracuje z logiką od 1,5 V do 5,5 V i posiada wyjście pomiaru prądu VISEN, konfigurowalne ograniczenie prądowe oraz wyjście diagnostyczne FAULT. Dodatkowe diody LED wskazują stan wyjść i kierunek sterowania silnikiem. Płytka została również wyposażona w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilającego.

MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

Jednokanałowy sterownik silnika DC.

Główne cechy sterownika silnika DC MPQ6612A

  • Sterowanie jednym silnikiem DC: zintegrowany mostek H umożliwia dwukierunkową pracę szczotkowego silnika prądu stałego
  • Napięcie zasilania od 4 V do 40 V: szeroki zakres pozwala stosować sterownik w niewielkich robotach oraz bardziej wymagających układach napędowych
  • Prąd ciągły do 4 A: wartość możliwa do uzyskania zależy od napięcia, częstotliwości PWM, temperatury otoczenia i warunków chłodzenia
  • Domyślne ograniczenie prądu 7,5 A: wbudowana regulacja prądowa ogranicza nadmierny wzrost prądu silnika
  • Pomiar prądu 200 mV/A: wyjście VISEN umożliwia monitorowanie obciążenia silnika przez mikrokontroler lub przetwornik ADC
  • Regulacja prędkości przez PWM: wejścia IN1 i IN2 obsługują sygnały PWM, a maksymalna częstotliwość wynosi 200 kHz
  • Logika od 1,5 V do 5,5 V: moduł może współpracować z wieloma popularnymi mikrokontrolerami i systemami wbudowanymi
  • Tryb uśpienia: wejście SLEEP umożliwia wyłączenie stopnia mocy i ograniczenie poboru energii
  • Wyjście diagnostyczne FAULT: informuje o zadziałaniu zabezpieczeń sterownika
  • Zabezpieczenia: układ chroniony jest przed przeciążeniem i przegrzaniem, a płytka dodatkowo przed odwrotną polaryzacją zasilania
  • Diody sygnalizacyjne silnika: pozwalają sprawdzić stan wyjść i kierunek sterowania również bez podłączonego silnika
  • Elastyczne możliwości podłączenia: otwory dla torów dużej mocy mają raster 3,5 mm oraz 2,54 mm
  • Wersja bez złączy: możesz dobrać sposób połączenia do własnego projektu

Wyprowadzenia sterownika silnika Pololu MPQ6612A

Moduł udostępnia osobne wyprowadzenia zasilania, sterowania, pomiaru oraz diagnostyki. Do podstawowego uruchomienia silnika wymagane są połączenia VIN, GND, OUT1 i OUT2 oraz sygnały IN1, IN2 i odpowiedni stan wejścia SLEEP. Wejścia sterujące IN1 i IN2 pozwalają realizować zmianę kierunku, swobodny wybieg, hamowanie oraz regulację prędkości za pomocą PWM.

  • VIN: wejście zasilania silnika i modułu w zakresie od 4 V do 40 V
  • GND: wspólna masa zasilania silnika i części logicznej
  • OUT1: pierwsze wyjście mostka H do silnika
  • OUT2: drugie wyjście mostka H do silnika
  • VM: dostęp do napięcia zasilania silnika za MOSFET-em zabezpieczającym przed odwrotną polaryzacją
  • VCC: wyjście wewnętrznego stabilizatora LDO; dla VIN powyżej 5,2 V zapewnia 5 V, a dla niższego VIN napięcie wynosi około VIN - 0,2 V
  • IN1: wejście sterujące z rezystorem pull-down 200 kΩ, obsługuje PWM
  • IN2: wejście sterujące z rezystorem pull-down 200 kΩ, obsługuje PWM
  • SLEEP: wejście trybu uśpienia z rezystorem pull-down 500 kΩ; stan wysoki jest wymagany do pracy sterownika
  • VISEN: analogowe wyjście pomiaru prądu, domyślnie 200 mV/A
  • FAULT: wyjście typu otwarty dren sygnalizujące zadziałanie zabezpieczeń
  • OC_ADJ: wejście konfiguracji progu zabezpieczenia nadprądowego
  • ISET: wejście konfigurujące pomiar oraz aktywne ograniczanie prądu, fabrycznie połączone z masą przez rezystor 2 kΩ
MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

Schemat wyprowadzeń.

MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

Podłączenie jednokanałowego sterownika silników Pololu.

Pomiar i ograniczanie prądu w sterowniku MPQ6612A

Sterownik MPQ6612A umożliwia pomiar prądu silnika oraz jego aktywne ograniczanie z wykorzystaniem regulacji PWM typu constant-off-time. Fabryczny rezystor 2 kΩ podłączony do wejścia ISET ustawia czułość wyjścia VISEN na 200 mV/A oraz próg ograniczenia prądu na 7,5 A. Dzięki temu mikrokontroler może monitorować rzeczywiste obciążenie napędu, a sam sterownik może ograniczać prąd przed osiągnięciem wartości niepożądanych dla aplikacji. Parametry można zmieniać przez modyfikację rezystancji pomiędzy ISET a masą. Dołączenie dodatkowego rezystora równolegle do fabrycznego rezystora 2 kΩ zmniejsza rezystancję zastępczą, co zwiększa próg ograniczenia prądu i jednocześnie zmniejsza czułość VISEN. Bezpośrednie połączenie ISET z GND wyłącza zarówno ograniczanie, jak i pomiar prądu, natomiast uzyskanie niższego limitu i większej czułości wymaga zastosowania rezystancji większej niż fabryczna.

Odprowadzanie ciepła i rzeczywista obciążalność MPQ6612A

Maksymalny użyteczny prąd sterownika zależy nie tylko od parametrów układu scalonego, ale również od temperatury, chłodzenia, napięcia zasilania i sposobu sterowania PWM. Sam MPQ6612A jest przystosowany do pracy z prądem ciągłym do 5 A, jednak osiągnięcie takiej wartości zazwyczaj wymaga dodatkowego przepływu powietrza lub radiatora. Płytka Pololu została zaprojektowana tak, aby pomagać w odprowadzaniu ciepła z układu, lecz producent określa około 4 A jako typową wartość prądu ciągłego możliwą do utrzymania przez wiele minut bez wymuszonego chłodzenia w temperaturze pokojowej. Przy obciążeniu 5 A zabezpieczenie termiczne może zadziałać po czasie od około 30 sekund do kilku minut, natomiast przy fabrycznym limicie 7,5 A wyłączenie termiczne może nastąpić już po kilku sekundach. Oznacza to, że limit 7,5 A nie powinien być traktowany jako dopuszczalny prąd ciągły płytki. Podczas pracy z dużym obciążeniem moduł może osiągnąć temperaturę mogącą spowodować oparzenie, dlatego należy zapewnić odpowiednie chłodzenie i unikać dotykania elementów mocy podczas pracy.

MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

Mostek H i sterowanie PWM pozwalają płynnie regulować prędkość oraz zmieniać kierunek obrotów, dlatego moduł może być stosowany w robotyce mobilnej, automatyce i mechanizmach wykonawczych.

MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

Pololu MPQ6612A sprawdzi się w projektach wymagających precyzyjnej kontroli jednego szczotkowego silnika DC o stosunkowo dużym poborze prądu.

Specyfikacja techniczna sterownika Pololu 5285

  • Układ sterownika: MPQ6612A
  • Typ sterownika: mostek H do szczotkowego silnika DC
  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania silnika: od 4 V do 40 V
  • Prąd ciągły: do około 4 A
  • Fabryczny limit prądu: 7,5 A
  • Czułość pomiaru prądu: 200 mV/A
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 200 kHz
  • Napięcie logiki: od 1,5 V do 5,5 V
  • Maksymalne bezwzględne napięcie wejść logicznych: 6,5 V
  • Rezystor ISET: 2 kΩ
  • Zabezpieczenia: nadprądowe, termiczne, przed odwrotną polaryzacją
  • Wyjście diagnostyczne: FAULT typu otwarty dren
  • Wyjście pomiaru prądu: VISEN
  • Diody sygnalizacyjne pracy silnika: tak
  • Raster otworów sterujących: 2,54 mm
  • Raster większych otworów toru mocy: 3,5 mm
  • Otwór montażowy: około 2,18 mm, przeznaczony do śruby M2 lub #2
  • Wymiary: około 20,3 x 22,9 x 7,6 mm
  • Masa: 2,1 g

Zawartość zestawu

  • 1x MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285

Złącza goldpin i listwy zaciskowe nie wchodzą w skład zestawu.

Nazwa Wartość
Napięcie zasil. od 4.0 V
Napięcie zasil. do 40.0 V
Wydajność prąd 4.0 A
Ilość kanałów 1
Szerokość 8 cm
Wysokość 6,5 cm
Głębokość 1,5 cm
Waga 0,03 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
InPost Paczkomat® 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
InPost Kurier Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczka w Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
InPost Kurier (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro Express (bez wniesienia) Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro Express (z wniesieniem) Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Stany Zjednoczone
Dane kontaktowe producenta Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin

Informacja o produkcie

Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.

Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.

Produkty z tej samej kategorii

Zobacz wszystkie