Opis produktu: Cytron MDD3A - dwukanałowy sterownik silników DC 16V/3A
Sterownik silników Cytron MDD3A posiada możliwość sterowania 2 silnikami prądu stałego lub 1 silnikiem krokowym. Ciągły prąd na kanał wynosi 3 A (chwilowy 5 A). Napięcie zasilania wynosi od 4 V do 16 V. Sterownik pracuje z napięciem logicznym 1,8 V, 3,3 V, 5 V oraz 12 V (PWM) dzięki czemu możliwe jest sterowanie nim za pomocą dowolnego mikrokontrolera jak na przykład Arduino lub Raspberry. Do prawidłowej pracy moduł nie wymaga dodatkowego kontrolera typu Arduino, sterownikiem można sterować za pomocą przycisków na płytce.
Sterownik posiada wbudowane przyciski do szybkiego testowania układu.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Wyprowadzenia Cytron MDD3A - dwukanałowego sterownika silników DC 16V/3A
Sterownik wyposażony jest w 6 pinowe wejście 2,54 mm, z którego odbiera informacje od mikrokontrolera o kierunku oraz prędkości obrotu silników oraz 6 złącz śrubowych, do których podłącza się silniki oraz zasilanie. Cytron MDD3A może być sterowany poprzez wejścia PWM. Napięcie logiki wynosi 1,8 V, 3,3 V, 5 V lub 12 V, jest kompatybilne z większością kontrolerów, takich jak Arduino, Raspberry Pi, PLC.
| Złącze ARK | Opis | Złącze 5-pinowe | Opis |
|---|---|---|---|
|
M1A |
Złącze pierwszego silnika, wyjście A. |
M1A |
Wejście sygnału PWM1. |
|
M1B |
Złącze pierwszego silnika, wyjście B. |
M1B |
Wejście sygnału PWM2. |
|
VB+ |
Dodatnia elektroda - zasilanie modułu. |
5V0 |
Wyjście 5 V. |
|
VB- |
Ujemna elektroda - zasilanie modułu. |
GND |
Masa układu. |
|
M2A |
Złącze drugiego silnika, wyjście A. |
M2A |
Wejście sygnału PWM3. |
|
M2B |
Złącze drugiego silnika, wyjście B. |
M2B |
Wejście sygnału PWM4. |
Tabela prawdy przedstawia w jaki sposób podawać sygnał na piny aby sterować silnikiem.
| Input A (M1A/M2A) |
Input B (M1B/M2B) |
Output B (M1A/M2A) |
Output B (M1B/M2B) |
Silnik |
|---|---|---|---|---|
|
Niski |
Niski |
Niski | Niski | Stoi |
|
Wysoki |
Niski |
Wysoki | Niski | Ruch do przodu |
|
Wysoki |
Wysoki |
Niski | Wysoki | Ruch do tyłu |
|
Wysoki |
Wysoki | Wysoki | Wysoki | Stoi |
Sterownik zapakowany jest w dedykowane pudełko z wyprowadzeniami oraz ich opisem.
Specyfikacja Cytron MDD10A - dwukanałowego sterownika silników DC 30V/10A
- Napięcie zasilania: od 4 V do 16 V
- Napięcie części logicznej: 1,8 V, 3,3 V, 5 V i 12 V
- Prąd na kanał: 3 A (chwilowy 5 A)
- Ilość kanałów:
- Silnik DC: 2
- Silnik krokowy: 1
- Pełny mostek H NMOS zapewniający lepsza wydajność bez konieczności użycia radiatorów
- Częstotliwość sterowania prędkością PWM do 20 kHz
- 4 przyciski do szybkiego testowania układu
- Wymiary: 48 x 42 mm
- Masa: 14,5 g
Przydatne linki |
