Opis produktu: Cytron MDD20A - dwukanałowy sterownik silników DC 30 V / 20 A
Dwukanałowy sterownik silników DC. Napięcie zasilania mieści się w zakresie od 6 V do 30 V, maksymalny prąd na kanał wynosi 20 A przy pracy ciągłej i 60 A prądu chwilowego. Sterownik może pracować z napięciem logicznym 1,8 V; 3,3 V; 5 V oraz 12 V dzięki czemu jest kompatybilny z większością modułów takich jak Arduino, Raspberry Pi, sterownikami PLC itd. Moduł posiada zabezpieczenie przed zbyt wysoką temperaturą, wyłącznik podnapięciowy oraz zabezpieczenie nadprądowe z aktywnym ograniczeniem. Sterownik wyposażony jest w przycisku do szybkiego testowania silników. Na płytce znajdują się diody LED sygnalizujące prace poszczególnych silników.
Moduł nie posiada zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją. W przypadku błędnego podłączenia zasilania, płytka ulegnie uszkodzeniu.
Dwukanałowy sterownik MDD20A.
Wyprowadzenia modułu Cytron Maker Nano.
Wyprowadzenia dwukanałowego sterownika silników MDD20A
Sterownik wyposażony jest w 6 złącz śrubowych, z których odbiera informacje od mikrokontrolera o kierunku oraz prędkości obrotu silników oraz 6 złącz śrubowych, do których podłącza się silniki oraz zasilanie. Cytron MDD20A może być sterowany poprzez wejścia PWM. Napięcie logiki wynosi 1,8 V, 3,3 V, 5 V lub 12 V, jest kompatybilne z większością kontrolerów, takich jak Arduino, Raspberry Pi, PLC.
Produkt kompatybilny z Arduino
Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika.
| Złącze silnika | Opis | Złącze sterownika | Opis |
|---|---|---|---|
| M1 Output A | Złącze pierwszego silnika, wyjście A. | DIR 1 | Kierunek obrotu silnika M1. |
| M1 Output B | Złącze pierwszego silnika, wyjście B. | PWM 1 | Prędkość obrotu silnika M1. |
| VB+ | Dodatnia elektroda - zasilanie modułu. | DIR 2 | Kierunek obrotu silnika M2. |
| VB- | Ujemna elektroda - zasilanie modułu. | PWM2 | Prędkość obrotu silnika M2. |
| M2 Output A | Złącze drugiego silnika, wyjście A. | GND | Masa układu. |
| M2 Output B | Złącze drugiego silnika, wyjście B. | GND | Masa układu. |
Tabela prawdy przedstawia w jaki sposób podawać sygnał na piny aby sterować silnikiem.
| PWM | DIR | Output A | Output B | Sinik |
|---|---|---|---|---|
| Niski | X (dowolny stan) | Niski | Niski | Stoi |
| Wysoki | Niski | Wysoki | Niski | Ruch do przodu |
| Wysoki | Wysoki | Niski | Wysoki | Ruch do tyłu |
Specyfikacja Cytron MDD20A - dwukanałowego sterownika silników DC 30 V / 20 A
- Napięcie zasilania: od 6 V do 30 V
- Napięcie części logicznej: 1,8 V, 3,3 V, 5 V, 12 V
- Prąd na kanał: 20 A (chwilowy 60 A)
- Ilość kanałów: 2
- Częstotliwość sterowania prędkością PWM: do 20 kHz
- Pełny mostek H NMOS zapewniający lepszą wydajność bez konieczności użycia radiatorów
- 2 przyciski do szybkiego testowania
- Wymiary: 88,9 x 78,7 mm
Sterownik silników MDD20A.
