- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI
Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.
Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową
LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI.
LSM9DS1 9DoF IMU.
Napięcie pracy układu
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub. |
Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji
Wyprowadzenia
Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).
| Pin |
Opis |
|---|---|
| VDD |
Napięcie zasilania od 2,4 V do 3,6 V. |
| GND | Masa układu. |
| SDA |
|
| SCL |
Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI |
| CSAG |
Wybór interfejsu dla żyroskopu i akcelerometru:
|
| CSM |
Wybór interfejsu dla magnetometru:
|
| SDOAG |
Pin obsługi żyroskopu i akcelerometru:
|
| SDOM |
Pin obsługi akcelerometru i magnetometru:
|
| DEN | Brak dokładnych informacji w dokumentacji na temat tego wyprowadzenia. Pin można pozostawić niepodłączony |
| INTM | Programowalne przerwanie magnetometru. |
| RDY | Przerwanie informujące tym, że do odczytu są nowe dane magnetometru, |
| INT1 | Wyjście 1 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru - (szczegóły w dokumentacji) |
| INT | Wyjście 2 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru - (szczegóły w dokumentacji) |
Specyfikacja czujnika 9DoF IMU LSM9DS1
- Napięcie pracy: od 2,4 V do 3,6 V
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 4, ± 8, ± 12 gauss
- Rozdzielczość: 13 bitów
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Wymiary płytki: 16 x 28 mm
- Trzy otwory montażowe o średnicy: 3 mm
Oprócz opisanych powyżej wyprowadzeń na płytce znajdują się zworki ułatwiające obsługę modułu. Umożliwiają one załączenie rezystorów podciągających zgodnie z powyższym rysunkiem.
