- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator
Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów modelarskich: cztery standardowe obsługują korpus główny, dwa micro serwa odpowiedzialne są za ruchy chwytaka. Urządzenie jest zmontowane, w celu jego uruchomienia wystarczy zaprogramować zamontowany kontroler z układem ATmega64 poprzez dołączoną do zestawu przejściówkę USB lub podłączyć serwomechanizmy do własnego modułu sterującego, np. Arduino lub Pololu Maestro.
W zestawie:
- Ramię robota zamontowanymi sześcioma serwomechanizmami
- Zamontowany sterownik z układem ATmega64
- Przejściówka i przewód do programowania poprzez USB
- Kontroler z przyciskami do sterowania
- Płyta CD ze oprogramowaniem
Ramię robota Arexx RA-1-PRO.
Sterowanie
W zestawie znajduje się zamontowany w podstawie, dedykowany sterownik z mikrokontrolerem ATmega64, który można napisać oprogramowanie w języku C. Użytkownik może korzystać również z wyprowadzonych popularnych interfejsów komunikacyjnych, np. I2C, SPI czy UART.
Arduino i sterowniki serw
Zastosowane napędy to standardowe serwomechanizmy modelarskie z tradycyjnymi złączami 3 pinowymi. Oznacza to, że robotem można sterować przy pomocy płytek Arduino, Raspberry Pi, sterownika serw Maestro lub dowolnego mikrokontrolera z możliwością generowania sygnału PWM.
Główne cechy:
- Konstrukcja wykonana z aluminium o grubości 3 mm
- Ramię posiada 6 serwomechanizmów zasilanych:
- dwa serwa typu medium S05NF STD:
- moment: 3,2 kg *cm
- prędkość: 0,18 s/60°
- wymiary: 28,8 x 13.8 x 30,2 mm
- masa: 18 g
- cztery typu standard DGServo S06NF z momentem 13,0 kg*cm
- moment: 13,0 kg*cm
- prędkość: 0,22 s/60°
- wymiary: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
- masa: 48 g
- W zestawie zamontowany sterownik Arexx:
- zasilany napięciem od 9 V do 14 V (brak w zestawie, zasilacz należy zakupić osobno)
- wyposażony w mikrokontroler Atmega64
- z możliwością programowania w języku przez port USB z wykorzystaniem przejściówki
- Długość ramienia: 390 mm
Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator.
Przydatne linki |
