- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii. |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 3,5 - 16 V
- Pobór prądu: ok. 5 mA
- Napięcie pracy wyprowadzeń: 3,3 V
- Żyroskop ITG-3200:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 2,0 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Akcelerometr ADXL345:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Magnetometr (kompas) HMC5883L:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ±8 gauss
- Rozdzielczość: 12 bitów
- Interfejs komunikacyjny: UART pracujący z napięciem 3,3 V
- Wbudowany mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Arduino
- Wbudowany przełącznik On-Off oraz przycisk RESET
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Wyprowadzony konektor ISP do programowania
- Wymiary płytki: 41 x 28 mm
- Cztery otwory montażowe o średnicy: 3 mm
Opis
Moduł pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Korzystając z tych wartości, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się: 3-osiowy żyroskop, 3-osiowym akcelerometr oraz kompas. Dane z tych czujników są przetwarzane przez wbudowany mikrokontroler ATmega328 i wysyłane poprzez interfejs szeregowy UART (RX,TX). Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 3,5 V do 16 V, linie sygnałowe pracują z 3,3 V.
Wspomniany mikrokontroler Atmega328 posiada zainstalowany bootloader Arduino. Oznacza to, że może być programowany ze środowiska Arduino IDE z wykorzystaniem konwertera USB - UART (np. modułu FTDI). Po podłączeniu układu do portu USB wystarczy wybrać płytkę Arduino Pro lub Pro Mini.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował bibliotekę oraz przykładowy program dla Arduino. Pliki dostępne są w serwisie GitHub. |
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do połączenia z innym Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
Wyprowadzenia
Czujnik posiada złącze zasilające JST, konektor 6pin ISP do programowania ATmega328 oraz 6 wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie).
| Nazwa |
Opis |
|---|---|
| złącze JST + | Napięcie zasilania od 3,5 V do 16 V. |
| złącze JST - | Masa układu. |
| DTR | Linia interfejsu UART - gotowość terminala. |
| TXD | Linia danych wyjściowych interfejsu UART. Pracuje z napięciem 3,3 V. |
| RXI | Linia danych wejściowych interfejsu UART. Pracuje z napięciem 3,3 V. |
| 3.3V | Wyjście regulatora napięcia 3,3 V. |
| CTS | Linia interfejsu UART - dane gotowe do wysyłania. |
| GND | Masa układu. |
Przydatne linki |
