- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Zestaw silników i kół z enkoderami magnetycznymi Dagu RS034
Zestaw zawiera dwa silniki prądu stałego zasilane napięciem 3 - 6 V o średnim poborze prądu 200 mA. Dwa koło o średnicy zewnętrznej 65 mm, posiadają dopasany do wałów silników otwór montażowy. W komplecie znajdują się również enkodery magnetyczne o rozdzielczości 8 impulsów na obrót, które składają się z dwóch czujników Halla wraz z traczami magnetycznymi, montowanymi na tylni wał silników. Czujniki zmieniają stan (z wysokiego na niski lub z niskiego na wysoki) 8 razy na obrót wału silnika. Po przeliczeniu z przekładnią 118,5:1, rozdzielczość wynosi 948 impulsów na jeden obrót koła.
W zestawie: 2 silniki, 2 koła, 2 czujniki Halla z przewodami, 2 tarcze z magnesami neodymowymi, 2 elementy montażowe i śrubki.
Enkodery podłączenie
W zestawie znajdują się dwa czujnika Halla wraz z kompatybilnymi okrągłymi magnesami neodymowymi. Tarcze w środkowej części posiadają otwór otoczony gumą, dzięki temu można je umieścić na wale silnika. Przewody czujników o długości 150 mm zakończone są wtykiem żeńskim, 3-pinowym, znanym z serwomechanizmów modelarskich. Układ zasilany jest napięciem z zakresu od 3 do 24 V, każdy czujnik pobiera do 4 mA prądu.
Enkodery magnetyczne.
Oprócz czujników i tarcz w zestawie znajdują się plastikowe belki wraz z śrubkami, które umożliwiają montaż czujników przy tarczy magnetycznej w odległości kilku milimetrów. 3-pinowy przewód ze złączem żeńskim golpin (raster 2,54 mm) posiada następujące wyprowadzenia:
- Czerwony - napięcie zasilania (VCC) z zakresu od 3 do 24 V
- Czarny - masa układu (GND)
- Biały - wyjście czujnika Halla typu otwarty dren (w celu odczytu wartości należy zastosować rezystor podciągający do VCC np. 10 kΩ)
Specyfikacja enkoderów
- Napięcie zasilania: od 3 V do 24 V
- Pobór prądu: do 4 mA dla każdego czujnika
- Typ magnesów: 8-polowe, neodymowe
- Typ czujników: sensory Halla
- Typ enkoderów: niekwadraturowe
- Rozdzielczość enkoderów: 8 impulsów na obrót
- Rozdzielczość dla obrotu koła (po przekładni 118,5:1): 948 impulsów na obrót
Specyfikacja silników
- Napięcie zasilania: 3 - 6 V
- Średni pobór prądu bez obciążenia: 200 mA
- Prąd maksymalny:
- dla 6 V: 3 A
- dla 3 V: 1,5 A
- Przekładnia: 118,5:1
- Średnica zewnętrzna opony: 65 mm
- Prędkość obrotowa koła bez obciążenia dla 6 V: 135 obr/min.
Przydatne linki |
