|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Robot Line Follower Pololu 3pi
Robot 3pi firmy Pololu to platforma edukacyjna, której głównym zadaniem jest podążanie za czarną linia wyznaczoną na białym tle (tryb line follower). Próbkę możliwości 3pi można obejrzeć na filmie w dalszej części opisu.
Napęd robota stanowią, wykorzystywane w najszybszych robotach w Europie, dwa micro silniki Pololu 30:1. Sercem konstrukcji jest popularny mikrokontroler AVR Atmega328 używany w modułach Arduino. Do rozróżniania barwy podłoża służą czujniki odbiciowe, podłączone do wyprowadzeń analogowych mikrokontrolera sterującego. Interfejs użytkownika stanowią przyciski wraz z alfanumerycznym wyświetlaczem LCD. Robot zasilany jest czterema bateriami AAA - paluszkami.
Robot 3pi jest idealnym rozwiązaniem dla osób, które chcą nauczyć się programować a zarazem zaoszczędzić sobie kłopotu z projektowaniem obwodów elektronicznych oraz doborem i montażem części mechanicznych. Konstrukcja pozwoli poznać możliwości jakie dają mikrokontrolery z serii Atmega, zgłębić tajniki programowania w języku C lub BASCOM AVR.
Film przedstawiający próbkę możliwości robota 3pi.
Line Follower Pololu 3pi.
Programowanie Line Followera
Do wgrywania oprogramowania może posłużyć jeden z dostępnych u nas programatorów AVR. Robot Pololu 3pi korzysta ze złącza kanda ISP 6pin, większość popularnych programatorów posiada złącza ISP 10-pin. W naszej ofercie można znaleźć przejściówkę umożliwiającą podłączenie układu ze standardowym złączem 10-pinowym.
Specyfikacja
- Zasilanie 4 x baterie AAA (małe paluszki)
- Napięcie zasilania 3,2 V - 7,2 V
- Mikrokontroler: ATmega328P
- Napęd: dwa micro silniki Pololu HP 30:1
- Dołączony wyświetlacz LCD 8x2
- Sterownik silników: dwukierunkowy mostek H Toshiba TB6612
- Wbudowany koszyk na cztery baterie AAA (małe paluszki)
