Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na sprzęt komputerowy

 

zamówienia na zapytanie ofertowe

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-05528
EAN: 5904422300180

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738

5.00
3 opinie

Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33 oraz magnetometru LIS3MDL. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

Cena:
Cena netto:
Ilość

Kupuj, śledź i odbieraj z apką InPost! Więcej

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na sprzęt komputerowy

 

zamówienia na zapytanie ofertowe

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Opis produktu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C

Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar dziewięciu niezależnych wartości: przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej - każdej w trzech osiach. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI).

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C

W zestawie znajdują się złącza goldpin do samodzielnego montażu.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Moduł posiada wbudowany regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 5 mA
  • Wbudowany regulator napięcia
  • Wbudowany konwerter napięć dla linii magistrali I2C
    (układ współpracuje zarówno z napięciami 5 V jak i 3,3 V)
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) Fast 400 kHz
  • Rozdzielczość:
  • Akcelerometr: 16 bitów
  • Żyroskop: 16 bitów
  • Magnetometr: 16 bitów
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
  • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
  • Żyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
  • Magnetometr: , ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
  • W zestawie znajduje się listwa goldpin do samodzielnego lutowania
  • Rozmiar: 20 x 13 x 3 mm
  • Masa: 0,7 g (bez złącz)

MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3

W stosunku do poprzedniej wersji, MinImu-9 v5 posiada nowe 3-osiowe czujniki MEMS firmy ST - żyroskop i akcelerometr LSM6DS33 (dokumentacja) oraz z magnetometr LIS3MDL (dokumentacja). Sensory te posiadają większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzedników. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 16 gauss. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z wersją v3, natomiast zmianie uległy przykładowe programy i biblioteki dla Arduino.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował biblioteki dla użytkowników modułu Arduino:

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie do samodzielnego lutowania).

Wyprowadzenia modułu IMU 3D

Opis wyprowadzeń MinImu9

PINOpis
SCLLinia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDALinia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GNDPotencjał masy układu.
VINNapięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V.
VDDW przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści się w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD
SA0

Wejście umożliwiające zmianę adresacji I2C zgodnie z tabelą poniżej. Domyślnie w stanie wysokim, poprzez rezystor 10 kΩ. Pin współpracuje z napięciem 3,3 V, podłączenie 5 V może trwale uszkodzić układ.

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

Czujnik

Adres

domyślny

Adres

SA0 w stanie niskim

LSM6DS33

akcelerometr  i żyroskop

1101011b1101010b

LIS3MD

magnetometr

0011110b0011100b
Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20 x 13 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,2 mm.

Pierwsze uruchomienie

Wszystkie informacje niezbędne do uruchomienia i obsługi czujnika znajdują się w dokumentacjach. Poniżej przedstawiamy wybrane, ważne wskazówki:

  • Żyroskop, akcelerometr i magnetometr są domyślnie wyłączone, należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w rejestrach konfiguracyjnych
  • Można odczytywać lub wysyłać wiele komend w jednym poleceniu I2C. W tym celu należy ustawić najstarszy bit adresu odblokowując w ten sposób auto inkrementację.
  • Szczegółowe informacje dostępne są w dokumentacjach poszczególnych czujników: LSM6DS33 oraz LIS3MDL
W zestawie znajdują się złącza goldpin do samodzielnego montażu

W zestawie znajdują się złącza goldpin do samodzielnego montażu.

Nazwa Wartość
Szerokość 7,5 cm
Wysokość 0,6 cm
Głębokość 8,5 cm
Waga 0,002 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
Paczkomaty 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
Kurier InPost Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczkomaty Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
Kurier InPost (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro ohne Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro mit Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Stany Zjednoczone
Dane kontaktowe producenta Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin

Informacja o produkcie

Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.

Inni klienci oglądali również
3 opinie

Opinie zbieramy i weryfikujemy przy pomocy zewnętrznego partnera Trustmate; pochodzą z procesu pozakupowego.

Wczytywanie opinii…

Produkty z tej samej kategorii

Zobacz wszystkie