- Nowość
Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:
wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”
własny serwis w Polsce
30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł
4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)
fakturę VAT, leasing i raty dla firm
Dla firm
indywidualna wycena przy większych ilościach
leasing i raty od 1000 zł
faktura VAT
Dla szkół i uczelni
0% VAT na wybrane produkty
faktura z terminem płatności
pomoc w doborze zestawów do pracowni
Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.
MP6602 - sterownik silnika krokowego 35V/4A SPI - Pololu 5688
Silnik krokowy do 4 A na cewkę z konfiguracją przez SPI: sterownik Pololu MP6602 z wykrywaniem utyku silnika i zgłaszaniem przeciążenia, przegrzania oraz błędów zasilania.
- Zasilanie silnika 4,5-35 V
- Kroki od pełnego do 1/32
- Diagnostyka błędów i biblioteka Arduino
Nie udało się pobrać ceny.
Cena promocyjna nie łączy się z rabatami za ilość.
Sterownik krokowy 4 A z SPI i wykrywaniem utyku
Pololu MP6602 to sterownik silnika krokowego z układem MPS MP6602. Pracuje przy napięciu silnika od 4,5 V do 35 V i według testów producenta utrzymuje ograniczenie prądu do 4 A na cewkę bez radiatora i wymuszonego chłodzenia. Obsługuje silniki bipolarne oraz 5-przewodowe unipolarne i tryby od pełnego kroku do mikrokroku 1/32 dla płynnego i cichego ruchu.
Prąd, tryb kroku, czas zaniku prądu i prąd podtrzymania ustawiasz przez SPI z logiką 3,3 V lub 5 V. Silnikiem sterujesz przez SPI albo klasycznie wejściami STEP i DIR. Sterownik wykrywa utyk silnika, mierzy siłę elektromotoryczną i zgłasza błędy: przeciążenie, przegrzanie, zbyt niskie lub zbyt wysokie napięcie zasilania oraz odłączoną cewkę silnika krokowego.

Płytka sterownika silnika krokowego Pololu MP6602

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.
4,5-35 V
napięcie zasilania silnika
4 A
maks. ograniczenie prądu na cewkę bez radiatora
1/32
najmniejszy krok (od pełnego do 1/32)
SPI
konfiguracja i diagnostyka
Dobry wybór dla Ciebie?
Dobry wybór, jeśli:
- budujesz ploter, oś CNC albo napęd z silnikiem NEMA do 4 A
- chcesz ustawiać prąd i tryb kroku programowo, bez potencjometru
- zależy Ci na wykrywaniu utyku i diagnostyce błędów
Rozważ inną opcję, jeśli:
- wolisz prosty sterownik STEP/DIR bez SPI: zobacz sterownik Pololu DRV8825
- potrzebujesz wyższego napięcia i prądu: wybierz sterownik Pololu 36v4 50 V/6 A
Specyfikacja techniczna
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Układ | MPS MP6602 |
| Silniki | bipolarne (4, 6, 8 przewodów) i unipolarne 5-przewodowe |
| Napięcie silnika | 4,5-35 V |
| Ograniczenie prądu | do 4 A na cewkę bez radiatora, domyślnie 1,25 A |
| Tryby kroku | pełny, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| Logika | 3,0-5,5 V |
| Interfejs | SPI, opcjonalnie STEP, DIR, ENBL, SLEEP, RESET, FAULT |
| Diagnostyka | wykrywanie utyku, pomiar siły elektromotorycznej, błędy przeciążenia, przegrzania, napięcia i odłączonej cewki |
| Płytka | 4 warstwy, miedź 2 oz, odsłonięte pole masy od spodu |
| W zestawie | sterownik bez listew goldpin |
| Producent | Pololu (SKU 5688) |
Ciekawostka
Sterownik, który czuje opór silnika
MP6602 mierzy siłę elektromotoryczną, którą silnik wytwarza podczas obrotu. Na tej podstawie wykrywa utyk, więc oś może wrócić do pozycji bazowej bez wyłącznika krańcowego.
Źródło: Pololu: strona produktu
Najczęstsze pytania
Czy mogę sterować silnikiem bez SPI?
Nie całkiem. SPI jest potrzebne do włączenia i skonfigurowania sterownika po każdym uruchomieniu. Potem podajesz kroki klasycznie przez STEP i DIR.
Czy jest biblioteka dla Arduino?
Tak. Producent udostępnia bibliotekę dla Arduino z przykładowymi programami do konfiguracji przez SPI.
Dlaczego zmierzony prąd jest mniejszy niż ustawiony?
W trybie pełnego kroku prąd cewki wynosi ok. 70% ustawionego ograniczenia. Prąd z zasilacza też jest mniejszy niż prąd cewki, bo sterownik działa impulsowo.
Przydatne linki
Dane techniczne według producenta (pololu.com), stan na październik 2026.
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| Napięcie zasil. od | 4.5 V |
| Napięcie zasil. do | 35.0 V |
| Wydajność prąd | 4.0 A |
| Ilość kanałów | 1 |
| Szerokość | 10 cm |
| Wysokość | 5 cm |
| Głębokość | 0,5 cm |
| Waga | 0,002 kg |
Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.
Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.
Zasady składania reklamacji towaru
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
- złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
- złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
- żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
- żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
- Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
- Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
- Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
- Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
- Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
- Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
- W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
- Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
- Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
- Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
- Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
- Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
- Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
- O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
- Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
- Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
- W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
- W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
- W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
- Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
- Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
- Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Informacja o produkcie
Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.
Brak opinii dla tego produktu.
Produkty z tej samej kategorii
Zobacz wszystkie ›
MP6602 - sterownik silnika krokowego 35V/4A SPI - Pololu 5688
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.