DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135

Indeks: PLL-00851 EAN: 5904422367220

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135
24,50 zł
19,92 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,2 A

Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8835 jest dwukanałowym sterownik siników prądu stałego. Zaletą układu są niezwykle małe wymiary - płytka jest wielkości obudowy DIP 14-pin. Moduł może kontrolować silniki zasilane napięciem z zakresu 2,0 V do 11 V o ciągłym poborze prądu do 1,2 V. Kanały sterownika można połączyć w celu zwiększenia wydajności prądowej - do 2,4 A. Zestaw zawiera moduł oraz złącza typu goldpin.

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,2 A - Pololu 2135.

Wyprowadzenia

PIN Opis
VIN Napięcie zasilania (2,7V-10,8V)
GND Potencjał masy układu
VMM Wyjście zasilania za zabezpieczeniem przeciw odwrotnemu podłączeniu
VCC Napięcie zasilania części logicznej układu
AOUT1, AOUT2 Wyjścia kanału A sterowane przez piny AIN1 oraz AIN2
BOUT1, BOUT2 Wyjścia kanału B sterowane przez piny BIN1 oraz BIN2
AIN1, AIN2 Wejścia cyfrowe sterujące kanałem A. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim.
BIN1, BIN2 Wejścia cyfrowe sterujące kanałem B. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim.
MODE Wejście logiczne. Podanie stanu niskiego powoduje, że układ jest w starnie IN/IN. (Tabele poniżej)

Tabela dla trybu PHASE/ENABLE MODE=1

xPHASE xENABLE xOUT1 xOUT2 Tryb pracy
1 PWM L PWM

Obroty w tył przy prędkości określonej: 

PWM %

0 PWM PWM L

Obroty w przód przy prędkości określonej:

PWM %

X 0 L L Hamowanie (wyjścia podłączone do masy)

Tabela dla trybu IN/IN MODE=0

xIN1 xIN2 xOUT1 xOUT2 Tryb pracy
0 0 OPEN OPEN Wyjścia wyłączone.
0 PWM L PWM

Obroty w tył przy prędkości określonej:

PWM %

PWM 0 PWM L

Obroty w przód przy prędkości określonej:

PWM %

PWM 1 L PWM

Obroty w tył przy prędkości określonej:

100% − PWM %

1 PWM PWM L

Obroty w przód przy prędkości określonej:

100% − PWM %

1 1 L L Hamowanie (wyjścia podłączone do masy)

Schemat modułu DRV8835.

Schemat

W układzie znajduje się tranzystor, zabezpieczający moduł przed odwrotnym podłączeniem zasilania oraz niezbędne do poprawnego działania sterownika elementy pasywne.

Specyfikacja DRV8835 

  • Liczba kanałów: 2
  • Napięcie zasilania: 2,0 V do 11 V
  • Ciągły prąd na kanał: 1,2 A
  • Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 1,5 A
  • Prąd ciągły przy połączonych kanałach: 2,4 A
  • Zabezpieczenie przeciw odwrotnemu podłączeniu zasilania
  • Zabezpieczenie przeciw zbyt niskiemu oraz zbyt wysokiemu napięciu zasilania
  • Wymiary: 17,8 x 10,2 mm
  • Masa: 0,5 g

Szczegóły w dokumentacji .

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Miniaturowy moduł sterownika silników DC

Pololu 2135 to wyjątkowo zminiaturyzowany moduł sterownika dwóch silników DC o ciągłym poborze prądu do 1,2 A i napięciu zasilania od 2,0 V do 11 V. Wymiary płytki drukowanej wynoszą zaledwie 10,2 x 17,8 mm, a jej masa sięga 0,5 g – PCB ma wielkość porównywalną z obudową DIP14.

Moduł bazuje na scalonym, wysokowydajnym sterowniku DRV8835 marki Texas Instruments. Produkt posiada wbudowane zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją zasilania oraz zbyt niskim lub zbyt wysokim napięciem. Do sterowania kierunkiem i prędkością obrotową silników służą dwie pary wejść cyfrowych, pracujących w osobnej sekcji zasilanej napięciem z zakresu od 2 V do 7 V.

Przykładowe aplikacje

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135 doskonale sprawdzi się w konstrukcji miniaturowych, lekkich robotów mobilnych – zarówno kołowych, jak i napędzanych gąsienicowo, a także robotów pływających czy kroczących. Nadaje się także do wszelkiej maści mechanizmów napędzanych bipolarnymi silnikami krokowymi.

Rozstaw padów montażowych jest kompatybilny z rastrem klasycznych goldpinów (100 mils, czyli 2,54 mm), dzięki czemu pasuje do płytek stykowych, co znacznie ułatwia prototypowanie i prowadzenie eksperymentów jeszcze przed wmontowaniem sterownika w docelową konstrukcję.

Napięcie zasil. od 2.0 V
Napięcie zasil. do 11.0 V
Wydajność prąd 1.2 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 0.5 cm
Głębokość opakowania 8.5 cm
Masa opakowania 0.003 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135

5/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: