- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: BALA-C - platforma robota balansującego
BalaC to zestaw umożliwiający budowę robota balansującego w oparciu o moduł M5StickC. Płytka, do której podłączamy wszystkie elementy projektu została wyposażona w złącza kompatybilne ze złączami GPIO modułu M5StickC, układ STM32 oraz dwa układy scalone pozwalające na sterowanie serwami. Na płytce umieszczono również koszyk na akumulator Li-Ion 16340, który zasilać będzie całego robota. Robot do utrzymania równowagi wykorzystuje układ IMU (MPU-6886) oraz serwomechanizmy z przymocowanymi kółkami. Robot może być wykorzystywany w połączeniu z klockami LEGO. Do programowania moduł wykorzystać możemy graficzne środowisko programistyczne UIFlow, a także Arduino IDE oraz MicroPython.
Robot balansujący Bala-C.
Zawartość zestawu.
Zawartość zestawu
W zestawie znajdują się wszelkie niezbędne elementy potrzebne do prawidłowej pracy robota, w tym moduł deweloperski M5StickC. Kolejnym kluczowym elementem jest nakładka, do której podłączamy wszystkie elementy. Jest wyposażona w układ STM32, pełni również rolę sterownika serwomechanizmów. Kolejnymi elementami są serwa 360°, które odpowiadają za pracę kół oraz pasujące do nich koła wraz z hubami montażowymi. Całość zasilana jest przy wykorzystaniu wymienialnego akumulatora Li-Ion o napięciu 3,7 V oraz pojemności 700 mAh. Pozostałe części to w elementy montażowe takie jak gumki, śrubki oraz klucz imbusowy.
Specyfikacja techniczna
- Kontrolery: ESP32-Pico-D4 oraz STM32F030F4P6
- Serwa:
- Zakres ruchu: 360°
- Prędkość bez obciążenia 0,12 s / 60°
- Sterownik serw: L9110S
- Zasilanie: akumulator Li-Ion 16340, 3,7 V, 700 mAh
- Wymiary: 30 x 100 x 105 mm
- Masa: 162 g
Przydatne linki |
