Kategorie

Pololu DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.

Więcej szczegółów

PLL-00851

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 17,90 zł

Specyfikacja

  • Liczba kanałów: 2
  • Napięcie zasilania: 2,0 V do 11 V
  • Ciągły prąd na kanał: 1,2 A
  • Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 1,5 A
  • Prąd ciągły przy połączonych kanałach: 2,4 A
  • Zabezpieczenie przeciw odwrotnemu podłączeniu zasilania
  • Zabezpieczenie przeciw zbyt niskiemu oraz zbyt wysokiemu napięciu zasilania
  • Wymiary: 17,8 x 10,2 mm
  • Masa: 0,5 g

 

Szczegóły w dokumentacji.

Opis

Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8835 jest dwukanałowym sterownik siników prądu stałego. Zaletą układu są niezwykle małe wymiary - płytka jest wielkości obudowy DIP 14-pin. Moduł może kontrolować silniki zasilane napięciem z zakresu 2,0 V do 11 V o ciągłym poborze prądu do 1,2 V. Kanały sterownika można połączyć w celu zwiększenia wydajności prądowej - do 2,4 A. Zestaw zawiera moduł oraz złącza typu goldpin.

 

Podłączenie

Do poprawnego działania modułu należy doprowadzić zasilanie części logicznej - pomiędzy piny VCC a GND, zasilanie silników - VIN a GND oraz podłączyć wyprowadzenia odpowiedzialne za ruch silnika, których opis znajduje się w tabeli poniżej. Wyprowadzenie MODE połączone ze stanem wysokim, załącza tryb pracy PHASE/ENABLE, którego opis znajduje się w następnym punkcie.

 

 

Wyprowadzenia

 

 

PINOpis
VINNapięcie zasilania (2,7V-10,8V)
GNDPotencjał masy układu
VMMWyjście zasilania za zabezpieczeniem przeciw odwrotnemu podłączeniu
VCCNapięcie zasilania części logicznej układu
AOUT1, AOUT2Wyjścia kanału A sterowane przez piny AIN1 oraz AIN2
BOUT1, BOUT2Wyjścia kanału B sterowane przez piny BIN1 oraz BIN2
AIN1, AIN2Wejścia cyfrowe sterujące kanałem A. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim.
BIN1, BIN2Wejścia cyfrowe sterujące kanałem B. Możliwe jest podłączenie do nich sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim.
MODEWejście logiczne. Podanie stanu niskiego powoduje, że układ jest w starnie IN/IN. (Tabele poniżej)

 

 

Tryby pracy

Sterownik może pracować w dwóch trybach: podstawowym PHASE/ENABLE oraz zaawansowanym IN/IN. Wybór odbywa się za pomocą wyprowadzenia MODE. Różnice pomiędzy trybami zostały przedstawione w tabelach poniżej.

 

Tabela dla trybu PHASE/ENABLE MODE=1

xPHASExENABLExOUT1xOUT2Tryb pracy
1PWMLPWM

Obroty w tył przy prędkości określonej: 

PWM %

0PWMPWML

Obroty w przód przy prędkości określonej:

PWM %

X0LLHamowanie (wyjścia podłączone do masy)


 

Tabela dla trybu IN/IN MODE=0

xIN1xIN2xOUT1xOUT2Tryb pracy
00OPENOPENWyjścia wyłączone.
0PWMLPWM

Obroty w tył przy prędkości określonej:

PWM %

PWM0PWML

Obroty w przód przy prędkości określonej:

PWM %

PWM1LPWM

Obroty w tył przy prędkości określonej:

100% − PWM %

1PWMPWML

Obroty w przód przy prędkości określonej:

100% − PWM %

11LLHamowanie (wyjścia podłączone do masy)

 

Schemat

W układzie znajduje się tranzystor, zabezpieczający moduł przed odwrotnym podłączeniem zasilania oraz niezbędne do poprawnego działania sterownika elementy pasywne.

Schemat modułu DRV8835.

 

 

Wideo

 

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

  • Napięcie zasil. od 2.0 V
  • Napięcie zasil. do 11.0 V
  • Wydajność prąd 1.2 A
  • Ilość kanałów: 2

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.