Opis produktu: SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - moduł GPS z układem ZED-F9R i anteną SMA - SparkFun KIT-23452
Moduł GPS od SparkFun z układem u-blox ZED-F9R wykorzystujący technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). Wykorzystując technologię fuzji czujników, zapewnia niesamowitą dokładność dzięki połączeniu pomiarów GNSS, danych z 3D IMU, sygnałów z kół oraz modelu dynamiki pojazdu. Zestaw obsługuje jednoczesny odbiór z czterech systemów GNSS: GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou, gwarantując pozycjonowanie z dokładnością do 0,1 m przy użyciu korekcji RTK. Utrzymuje precyzyjne pozycjonowanie nawet w miejscach o słabym sygnale GNSS, takich jak tunele, miasta czy parkingi podziemne. ZED-F9R działa w trybie "rovera", dlatego wymaga połączenia z bazą RTK. Zestaw zawiera także wielopasmową antenę GNSS z magnetyczną podstawą oraz przewód USB A do USB C, umożliwiające łatwe podłączenie i instalację.
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika, który ułatwi rozpoczęcie pracy z modułem. Sprawdź!
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - moduł GPS z układem ZED-F9R i anteną SMA - SparkFun KIT-23452.
Moduł wykorzystuje technologię Automotive Dead Reckoning.
Cechy szczególne modułu
- Precyzyjna nawigacja RTK: dokładność pozycjonowania do 0,1 m.
- Technologia Dead Reckoning: ciągłe pozycjonowanie nawet przy utracie sygnału GNSS.
- Wsparcie dla wielu konstelacji GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
- Wbudowany sensor IMU: akcelerometr i żyroskop dla lepszej precyzji.
- Łatwa konfiguracja: kompatybilność z interfejsami UART i I2C oraz systemem Qwiic.
- Szybki czas do pierwszego pozycjonowania: od 2 sekund z gorącego startu dzięki wbudowanemu akumulatorowi.
- Szerokie możliwości konfiguracji: zmienne częstotliwości aktualizacji, geofencing, detekcja spoofingu i więcej.
Zastosowania zestawu
- Autonomiczne pojazdy i roboty wymagające precyzyjnego pozycjonowania.
- Drony do inspekcji terenu, pomiarów geodezyjnych i mapowania.
- Systemy nawigacji w miastach oraz w trudno dostępnych miejscach (tunele, parkingi).
- Aplikacje przemysłowe, gdzie wymagana jest niezawodna nawigacja w czasie rzeczywistym.
- Projekty badawcze i akademickie związane z technologią RTK oraz Dead Reckoning.
W zestawie znajduje się antena wielopasmowa GNSS.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna modułu
- Moduł GNSS: ZED-F9R (u-blox, 184 kanały)
- Odbierane konstelacje: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- Dokładność pozycjonowania: 0,01 m (z RTK)
- Maksymalna częstotliwość aktualizacji: do 30 Hz
- Czas do pierwszego fixu: zimny start: 26 s, gorący start: 2 s
- Ograniczenia operacyjne: maks. przeciążenie: ≤ 4G, maks. wysokość: 80 km, maks. prędkość: 500 m/s
- Dokładność prędkości: 0,05 m/s
- Dokładność kierunku: 0,2°
- Zasilanie: 3,3 V / 5 V (logika 3,3 V)
- Interfejsy: I2C (Qwiic), UART
- Wymiary płytki: 43,18 x 50,8 mm
- Masa: 12,1 g
Zawartość zestawu
- 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
- 1x Wielozakresowa antena GNSS do montażu magnetycznego - 5 m (SMA)
- 1x Przewód USB A do USB C - 0,8 m
