Opis produktu: ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554
Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy pomiarów są w pełni konfigurowalne. Posiada wbudowany cyfrowy procesor DMP. Moduł z interfejsem komunikacyjnym SPI/I2C. Zasilany napięciem od 1,71 V do 3,6 V.
Moduł wyposażony jest w 16-bitowe przetworniki analogowo-cyfrowe, które przetwarzają sygnał analogowy na cyfrowy. Dostęp do uzyskanych odczytów zapewniają interfejsy komunikacyjne SPI/I2C. Każdy odczyt może być konfigurowany według poniższego zakresu:
- żyroskop: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps i ± 2000 dps
- akcelerometr: ± 2g, ± 4g, ± 8g i ± 16g
- kompas: do ± 4900 µT
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę dla Arduino. |
Podłączenie modułu ICM-20948 z płytką Metro z wykorzystaniem złącz STEMMA QT.
Zawartość zestawu
- Moduł czujnika
- Złącza goldpin
Wyprowadzenia modułu i schemat połączeń
Czujnik posiada specjalne wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych, do których należy przylutować złącza goldpin raster 2,54 mm (zawarte w zestawie). Dzięki nim możliwe jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Metro czy Arduino) za pomocą przewodów. Drugą możliwością, dużo prostszą, jest podłączenie czujnika z wykorzystaniem złącz STEMMA QT / Qwiic.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VIN | Zasilanie od 1,71 V do 3,6 V. |
| GND | Masa układu. |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. |
| SDA | Linia danych magistrali I2C. |
| SDO | Pin adresu I2C. |
| CS | Chip select transmisji SPI. |
| INT | Przerwanie cyfrowe. |
| AC | Zegar pomocniczy magistarali I2C. |
| AD | Dane pomocniczne magistrali I2C. |
| FS | Zewnętrzna synchronizacja danych. |
Specyfikacja techniczna 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru firmy Adafruit
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 4900 µT
- Wbudowany cyfrowy procesor ruchu (DMP)
- Obsługa Androida
- Interfejs: I2C, SPI
- Częstotliwość
- SPI: 7 MHz
- I2C: 400 kHz
- 16-bitowe przetworniki ADC na chipie i programowalne filtry
- Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
- Zgodny z RoHS i Green
- Wymiary: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
