- EOL
|
Uwaga! Produkt zastąpiony nową wersją: Silnik z przekładnią 37Dx68L 30:1 + enkoder CPR 64 |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 6 V do 12 V
- Przełożenie: 30:1
- Wymiary: 52 x 36,8 x 36,8 mm
- Średnica wału: 6 mm
- Masa: 212 g
- Rozdzielczość enkoder: 64 impulsy na obrót (po przekładni 1920)
Parametry dla zasilania 12 V:
- Obroty: 350 obr./min
- Średni pobór prądu: 300 mA
- Prąd szczytowy: 5 A
- Moment obrotowy: 8,0 kg*cm (0,79 Nm)
Parametry dla zasilania 6 V:
- Obroty: 175 obr./min
- Średni pobór prądu: 250 mA
- Prąd szczytowy: 2,5 A
- Moment obrotowy: 3,9 kg*cm (0,38 Nm)
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6 mm do montażu kół.
Wymiary:
Gdzie wymiar x jest równy 22 mm.
Enkodery
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (2,5V-20V)
- Zółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Przydatne linki |
