- Nowość!
Opis produktu: Arduino Modulino Motors - dwukanałowy sterownik silników 5 V - 24 V / 3,8 A - MAX2221 - Qwiic - ABX00114
Modulino Motors to gotowy do użycia moduł z rodziny Arduino Modulino, zaprojektowany z myślą o robotyce, automatyce i projektach edukacyjnych. Pozwala sterować napędami bez budowania osobnego układu mostka H, dzięki czemu sprawdzi się zarówno u początkujących użytkowników Arduino, jak i w bardziej rozbudowanych prototypach. Moduł wykorzystuje sterownik MAX22211 dual H-bridge oraz mikrokontroler STM32C011F6, który odpowiada za komunikację I2C i logikę sterowania. Obsługuje regulację kierunku, prędkości PWM, hamowanie oraz tryby pracy przydatne przy sterowaniu silnikami. Oddzielne zasilanie części logicznej i silnikowej zwiększa bezpieczeństwo układu, a zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją, przepięciami, zwarciem, przegrzaniem i przeciążeniem ułatwiają tworzenie niezawodnych konstrukcji.
Arduino Modulino Motors - dwukanałowy sterownik silników 5 V - 24 V / 3,8 A - MAX2221 - Qwiic - ABX00114.
Modulino Motors oparty na sterowniku MAX22211 obsługuje zasilanie silników od 5 V do 24 V oraz prąd do 3,8 A na kanał.
Główne cechy Arduino Modulino Motors
- Sterownik MAX22211 dual H-bridge: umożliwia precyzyjne sterowanie dwoma kanałami wyjściowymi o prądzie do 3,8 A na kanał
- Szeroki zakres zasilania silników: obsługuje napięcie VM od 5 V do 24 V, dzięki czemu współpracuje z wieloma małymi i średnimi napędami
- Obsługa różnych elementów wykonawczych: pozwala sterować dwoma silnikami DC, jednym bipolarnym silnikiem krokowym, elektromagnesami lub zaworami
- Łączność Qwiic / I2C: umożliwia szybkie podłączenie do zgodnych płytek Arduino bez konieczności lutowania i bez rozbudowanego okablowania
- Osobne domeny zasilania: część logiczna pracuje z napięciem 3,3 V, a silniki są zasilane z osobnego wejścia VM
- Wbudowane zabezpieczenia: moduł ma ochronę przed odwrotną polaryzacją, przepięciami, nadprądem, zwarciem i przegrzaniem
- Kompaktowa konstrukcja Modulino: niewielka płytka ułatwia montaż w robotach mobilnych, makietach, demonstratorach i prototypach IoT
- Zgodność z biblioteką Modulino: obsługa w środowisku Arduino i MicroPython ułatwia szybkie rozpoczęcie pracy
Łączność Qwiic i wyprowadzenia modułu
Modulino Motors komunikuje się z płytką główną przez magistralę I2C, korzystając ze złącza Qwiic lub pól lutowniczych z liniami GND, 3,3 V, SDA i SCL. Dzięki temu moduł można połączyć z płytkami Arduino UNO R4 WiFi, Arduino UNO Q oraz wybranymi płytkami Arduino Nano, a w przypadku serii Nano wygodne podłączenie zapewnia Arduino Nano Connector Carrier. Złącza śrubowe służą do podłączenia zasilania silników VM od 5 V do 24 V oraz wyjść 1A, 2A, 1B i 2B dla dwóch silników DC lub dwóch cewek silnika krokowego. Moduł ma też dodatkowe wyprowadzenia, między innymi RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3 i GND, co daje większe możliwości integracji w projektach zaawansowanych. Domyślny adres I2C wynosi 0x6A i może zostać zmieniony programowo, co pozwala używać kilku modułów Modulino Motors w jednym łańcuchu Qwiic.
Schemat wyprowadzeń.
Dzięki Qwiic i bibliotece Modulino jest dobrym wyborem do szybkiego prototypowania, nauki robotyki oraz rozbudowy projektów Arduino.
Programowanie Modulino Motors
Obsługa modułu została uproszczona dzięki bibliotece Modulino, która wspiera programowanie w języku Arduino oraz w MicroPython. Możesz sterować kierunkiem, prędkością i hamowaniem silników z poziomu prostych funkcji, bez ręcznej konfiguracji całego mostka H. W dokumentacji Arduino dostępne są przykłady i materiały startowe, które pomagają szybko uruchomić pierwszy projekt robota lub mechanizmu automatyki. Dla bardziej rozbudowanych instalacji przydatny jest przykład AddressChanger, który pozwala zmienić adres I2C modułu i podłączyć kilka sterowników Modulino Motors do jednej magistrali Qwiic.
Specyfikacja techniczna Modulino Motors
- Sterownik silników: MAX22211 dual H-bridge
- Mikrokontroler: STM32C011F6
- Komunikacja: I2C przez Qwiic lub pola lutownicze
- Domyślny adres I2C: 0x6A
- Sprzętowy adres I2C: 0x35
- Możliwość zmiany adresu I2C: tak, programowo
- Napięcie logiczne: 3,3 V
- Zakres napięcia zasilania silników VM: od 5 V do 24 V
- Odporność na stany przejściowe zasilania silników: do 36 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 3,8 A na kanał
- Obsługiwane elementy: dwa silniki DC, jeden bipolarny silnik krokowy, elektromagnesy, zawory
- Złącza komunikacyjne: Qwiic / I2C
- Złącza silników i zasilania: dwa złącza śrubowe 1x4, raster 2,54 mm
- Wyprowadzenia Qwiic / I2C: GND, 3.3 V, SDA, SCL
- Wyprowadzenia zasilania silników: VM, VM, GND, GND
- Wyprowadzenia silników: 1A, 2A, 1B, 2B
- Dodatkowe wyprowadzenia: RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3, GND
- Zabezpieczenia: odwrotna polaryzacja, dioda TVS 24 V, wykrywanie nadprądu, przegrzania i zwarcia
- Sygnalizacja: żółta dioda zasilania VM, czerwona dioda błędu
- Kompatybilne płytki: Arduino UNO R4 WiFi, Arduino UNO Q, Nano ESP32, Nano RP2040 Connect, Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense, Nano 33 IoT, Nano Matter, Nano Connector Carrier
- Zgodność: urządzenia Qwiic pracujące z logiką 3,3 V
- Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
- Grubość PCB: 1,6 mm ±0,2 mm
- Otwory montażowe: 4 x 3,2 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 16 mm w pionie, 32 mm w poziomie
- Wymiary: 41 x 25,36 mm
- Masa: 4,4 g
Zawartość zestawu
- Moduł Arduino Modulino Motors
- Przewód Qwiic o długości 5 cm
Elementy wchodzące w skład zestawu.
