Opis produktu: Silnik z przekładnią 25Dx73L 499.1:1 6V 33RPM + enkoder CPR 48
Silnik Pololu z serii Low-Power z przekładnią 498.87:1, 11 obr/min, moment obrotowy 30 kg*cm (0,29 Nm). Średni pobór prądu wynosi 250 mA, maksymalny prąd do 2,4 A. Posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsów na obrót (po przełożeniu 23945,84 impulsów na obrót). Enkoder silnika został osłonięty plastikową obudową.
Akcesoria do silnika
W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 4 mm do montażu kół.
Enkodery - sprzężenie zwrotne
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (3,5 V - 20 V)
- Zółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Specyfikacja silnika 25Dx58L
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 6 V |
| Przekładnia: | 499.1 : 1 |
| Wymiary | 73 x 25 mm (szczegóły na rysunku technicznym) |
| Średnica wału: | 4 mm |
| Masa: | 108 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 48 impulsy na obrót (po przekładni 23945,84) |
| Parametry dla zasilania 6 V | |
| Prędkość obrotowa: | 11 obr/min |
| Moment obrotowy: | 30 kg*cm (0,29 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 250 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 2400 mA |
Przydatne linki |
