|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii . |
Czym jest VEX?
VEX Robotics Design System to platforma pozwalająca użytkownikom zapoznać się z problemami, jakie można napotkać podczas projektowania współczesnych konstrukcji. System daje możliwość rozwoju w wielu dziedzinach współczesnej techniki, między innymi: mechanice, fizyce, elektronice czy programowaniu. Czytelna dokumentacja oraz liczne przykłady sprawiają, że nauka poprzez praktykę staje się przyjemnością.
Zestaw edukacyjny VEX to oferta zarówno dla klientów indywidualnych jak i studenckich laboratoriów. Dostępność elementów w programie AutoDesk pozwala od podstaw zaprojektować dowolną konstrukcję. Podczas budowy użytkownik uczy się podstawowych pojęć oraz zależności mechanicznych. Dostarczane środowiska umożliwia tworzenie oprogramowania zarówno w popularnym języku C, jak i prostym systemie drabinkowym.
VEX Robotics Design System to doskonały sposób na uatrakcyjnienie uczelnianych zajęć. Produkt doskonale zdał egzamin w państwach Ameryki Północnej, gdzie studenci mają możliwość przetestowania swoich konstrukcji w specjalnie zorganizowanych turniejach. Jedną z konkurencji jest SweptAway, podczas której zadaniem robotów jest przerzucić w odpowiedni sposób piłeczki na stronę przeciwnika (film poniżej).
2. Moduł główny
- Sercem układu jest mikrokontroler z serii STM32 wyposażony w 32-bitowy rdzeń ARM Cortex M3.
- Zainstalowana sieć bezprzewodowa VEXnet umożliwia zdalną kontrolę wykonanej konstrukcji przy pomocy joysticka.
- Moduł posiada następujące wyprawadzenia
- 8 portów umożliwiających podłączenie 3-przewodowych silników VEX,
- 2 porty umożliwiające podłączenie 2-przewodowych silników VEX,
- 1 port interfejsu I2C ( umożliwiający np. obsługę czujników w tym akcelerometrów i żyroskopów),
- 2 porty szeregowe UART (pozwalające na np. wymianę danych z komputerem PC),
- 8 wejść analogowych (połączonych z przetwornikiem A/C),
- 12 wejść/wyjść ogólnego przezneczania (GPIO) z możliwościa użycia jako przerwania zewnętrzne.
- Programowanie mikrokontrolera umożliwiają dostarczane środowiska easyC oraz ROBOTC.
3. Joystick
Działający zarówno poprzez przewód USB, jak w sieć Wireless VEXnet kontroler, posiada między innymi:
- 2 analogowe gałki,
- 8 przycisków w części przedniej,
- 4 przyciski w części tylnej,
- wbudowany akcelerometr.
4. Zestaw elementów mechanicznych
- Zestaw pozwala na konstrukcje zaawansowanych mechanizmów w tym:
- układów realizujących ruch liniowy
- układów realizujący ruch kątowy
- napędów różnicowych (dyferencjał)
- uzyskanie wysokich przełożeń przy pomocy samohamownych przekładni ślimakowych
Zestaw elementów do realizacji zaawansowanych układów mechanicznych.
5.Zestaw kół zębatych i łańcuchów
Koła zębate o różnych rozmiarach pozwalają stworzyć układy mechaniczne o różnorakich przełożeniach. Łańcuchy umożliwiają przeniesienie momentu obrotowegona stosunkowo duże odległości. Zestaw zawiera 14 koł na pasek w pięciu różnych rozmiarach.
Zestaw czternastu kół zębatych i łańcuchów.
6. Serwomechanizm
Serwo to rodzaj napędu, który dąży do ustalonego położenia. Zakres obrotu około 100 stopni.
Serwomechanizm VEX.
7. Zestaw przycisków
Dwa duże przyciski mogą być naciskane z dużą siłą nie ulegając przy tym uszkodzeniu. Sygnał wciśniętego przycisku może być wykorzystany jako przerwanie zewnętrzne w mikrokontrolerze.
Przycisk typu bumper-switch.
8. Zestaw czujników krańcowych
W skład zestawu wchodzą dwa czujniki krańcowe, umożliwiające generowanie przerwań zewnętrznychmikrokontrolerze. Układy użyteczne do ograniczania ruchu elementów mechanicznych, wykrywania zderzeń itp.
Czujniki krańcowe VEX.
9. Trój-żyłowe przewody
Rozgałęźniki oraz przewody umożliwiające przedłużenie połączeń z silnikiem bądź serwomechanizmem:
- 2 przewody przedłużające o długości: 15cm.
- 2 przewody przedłużające o długości: 30cm.
- 1 przewód przedłużający o długości: 60cm.
- 1 przewód przedłużający o długości: 90cm.
- 2 rozgałęźniki (Y) o długości: 15cm.
Przewody oraz rozgałęźniki wchodzące w skłąd zestawu.
10.Adapter VEXnet wireless - USB, przewód USB A-A
Adapter umożliwiający bezprzewodową komunikację (standard 802.11b/g)pomiędzy joystickiem a modułem głównym. Przewód USB typu A-A umożliwa podłączenie urządzeń kompatybilnych ze standardem USB, w tym również Joystick VEX.
Adapter VEXnet wireless - USB (z lewej), przewód USB (z prawej).
11.Akumulator NiMH 200mAh 7,2V z ładowarką
Bateria 7,2V NiMH o pojemności 2000 mAh z możliwościąwielokrotnego ładowania.
Ładowarka umożliwiająca ładowanie wszystkich akumulatorów VEX (NiCd, NiMH, 7.2V, 9.6V). Posiada funkcję automatycznego zakończenia procesu ładowania. Do ładowarki dołączony jest także przewód zasilający.
Ładowarka(z lewej) oraz akumulator NiMH (z prawej).
Element pozwalający w prosty sposób zamontować i podłączyć popularną baterię 9V.
13. Zestaw dodatkowych elementów mechanicznych
Około 600 dodatkowych elementów, pozwalających stworzyć zaawansowane konstrukcje mechaniczne. Zestaw zawiera:
- stalową płytkę 25 x 25 x 2 mm
- 14 stalowych płaskowników
- 6 stalowych kątowników
- 18 pozostałych stalowych montażowych
- koła zębate,
- wały
- śrubki
- nakrętki
14.Zestaw do budowy pojazdu gąsienicowego
Elementy pozwalające na budowę robota o napędzie gąsienicowym. W zestawie między innymi: gąsienice, koła pasowe, niezbędne śrubki i nakrętki
15. Dokumentacja użytkownika
Instrukcja zawierająca specyfikację oraz sposoby montażu elementów platformy. W dokumentacji opisane zostały także zjawiska fizyczne na podstawie których działają poszczególne elementy mechaniczne, czujniki oraz układy elektroniczne.
16. Program Autodesk VEX Curriculum
Płyta instruktażowa zawierająca opisy, rysunki techniczne oraz ćwiczenia ułatwiające studentom zrozumienie zależności mechanicznych, zjawisk fizycznych wykorzystywanych w urządzeniach współczesnej robotyki i mechatroniki.
