- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: TReX DMC02 - dwukanałowy sterownik silników 24 V / 2,5 A
TRex DCM02 to mniejsza i tańsza wersja sterownika TReX. Wykorzystywany do małych silników. Posiada wydajność prądową 2,5 A na każdy kanał. Pozwala kontrolować silniki przez interfejs szeregowy (RS232 lub TTL), sterować odbiornikiem radiowym lub analogowym źródłem napięcia, np. potencjometrem.
Dwukanałowy sterownik silników.
Sterowanie
Sterownik wykorzystuje pięć kanałów wejściowych do odbioru sygnałów radiowych lub analogowych. W tym trybie kanały mają następujące funkcje:
- Kanał 1: prędkość i kierunek pierwszego silnika, a w trybie mix mode - obrót w lewo / w prawo
- Kanał 2: prędkość i kierunek drugiego silnika, a w trybie mix mode - do przodu / do tyłu
- Kanał 3: pomocnicza (jednokierunkowa) prędkość silnika
- Kanał 4: używany do włączenia trybu odwrócenia, który pozwala na sterowanie robotami o odwrotnej kontroli
- Kanał 5: określa, czy silniki są sterowane przez kanały wejściowe czy przez interfejs szeregowy. Pozwala na przełączanie między sterowaniem autonomicznym i ludzkim
Interfejs szeregowy można natychmiastowo przełączyć z jednego z pozostałych interfejsów, umożliwiając połączenie kontroli autonomicznej i zdalnej. Na przykład, robot może działać autonomicznie w większości przypadków, lecz można uruchomić sterowanie ręczne gdy robot utknie lub w innej niebezpiecznej sytuacji. Jeśli interfejs szeregowy jest wybrany jako główny, wszystkie pięć kanałów wejściowych są dostępne dla kontrolera robota, pozwalając na nieograniczone łączenie kontroli przez operatora i przez czujniki. Przykładowo, TReX jest idealnym sterownikiem dla robota balansującego.
Sterownik TReX nie wymaga używania intefejsu szeregowego. Domyślnie działa jako ESC. W przypadku użycia innej komunikacji niż szeregowa nie ma dostępu do wszystkich funkcji modułu.
Sterowanie zdalne / analogowe
- Zworka BEC umożliwia zasilanie odbiornika RC lub kontrolera analogowego
- Zworka trybu mieszanego pozwala na sterowanie układem dyferencyjnym
- Automatyczna kalibracja kontrolera (TReX sam uczy się zakresów dla danego kanału)
Opcje dostępne przez sterowanie szeregowe
- Dostępne wartości wejściowe wszystkich 5 kanałów
- Przemapowane wartości wejściowe pokazują, co TReX zrobiłby gdyby był pod kontrolą
- Opcjonalna 7-bitowa cykliczna redundacja w celu zapewnienia poprawności poleceń
- Wartości kalibracji można wyraźnie odczytywać i ustawiać
- Każdy kanał może zostać odwrócony oraz skalowany parabolicznie
- Ustawienia maksymalnej prędkości, przyspieszenia oraz limitu natężenia prądu
- Możliwość ustawienia hamulców dwukierunkowych silników
- Aktualizacja oprogramowania
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 5 V do 24 V
- Główne wyjścia silników: 2 dwukierunkowe, prąd ciągły 2,5 A (chwilowy 5 A)
- Dodatkowe wyjście: 1 jednokierunkowe, prąd ciągły 10 A
- Kontrola prędkości: 128 kroków w każdym kierunku
- Interfejsy: (interfejs główny ustawiany za pomocą zworki)
- Serwo pulsy RC (sterowane radiowo)
- Napięcie analogowe
- Komendy szeregowe
- Pomiary impulsów radiowych:
- Rozdzielczość: 12-bitowa
- Dokładność: 1 us
- Pomiary analogowe: rozdzielczość 10-bitowa
- Interfejs szeregowy: RS-232 oraz TTL (poziomy logiczne), dwukanałowe
- Prędkość transmisji sygnałów: od 1200 do 115 200 b/s
- Protokół rozszerzony: umożliwia połączenie wielu serwomechanizmów i kontrolerów do jednej linii szeregowej
- Protokół kompaktowy: umożliwia ustawienie dwóch silników jednocześnie za pomocą trzech bajtów
- Wymiary: 4,5 x 4,5 x 1,3 mm
- Masa: 15 g
Opcje bezpieczeństwa
- Safe-start zapobiega przypadkowemu uruchomieniu silnika przy rozruchu
- Opcjonalne automatyczne wyłączenie silnika w przypadku błędu komunikacji, przekroczenia czasu odpowiedzi lub zakłóceń sygnału
