Kategorie

Waveshare IMU 10DoF - MPU9255 + BMP180 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr Powiększ do pełnego rozmiaru

Waveshare IMU 10DoF - MPU9255 + BMP180 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Wbudowany barometr pozwala mierzyć ciśnienie i wysokość. Moduł komunikuje się poprzez I2C, zasilany jest napięciem 3,3 do 5,5 V.

Więcej szczegółów

WSR-04655


Dodaj do koszyka

 

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne nową wersję.

Opis

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Dodatkowo wbudowany barometr pozwala mierzyć ciśnienie i dzięki temu wysokość nad poziomem morza. Moduł komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 do 5,5 V.

MPU9255 + BMP180 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr oraz barometr IMU - WaveShare

Podłączenie

Wyprowadzeniami są przylutowane, proste złącza goldpin raster 2,54 mm. Dzięki nim możliwie jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Raspberry Pi czy Arduino) za pomocą przewodów. Moduł komunikuje się przez magistralę I2C.

 

PinOpis
VCCZasilanie od 3,3 V do5,5 V
GNDMasa układu
SDALinia danych magistrali I2C
SCLLinia zegarowa magistrali I2C
INTPrzerwanie cyfrowe układu MPU9255
FSYNCSygnał pionowy synchronizacyjny układu MPU9255

 

 

Specyfikacja

  • Napięcie pracy: od 3,3 V do 5,5 V
  • Interfejs komunikacyjny: I2C
  • Zastosowane układy:
    • MPU9255 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr (kompas)
    • BMP180 - cyfrowy barometr
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
    • Pobierany prąd: 3200 µA
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
    • Pobierany prąd: 450 µA
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres:  ± 4800 µT
    • Rozdzielczość: 14 lub 16 bitów
    • Pobierany prąd: 280 µA
  • Barometr
    • Zakres: od 300 do 1100 hPa (wysokość: od +9000 do -500 m)
    • Dokładność: 0,02 hPa (0,17 m)
    • Rozdzielczość: od 16 do 19 bitów
  • Wyprowadzenia: złącza goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 31 x 17 mm