- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: ISM330DHCX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather - Adafruit 4569
Precyzyjne wykrywanie ruchu dzięki modułowi z rodziny Feather. Nakładka składa się z dwóch układów: ISM330DHCX i LIS3MDL. Łączy w sobie trzy czujniki: akcelerometr, żyroskop i magnetometr, które umożliwiają dokonanie pomiaru do 9 stopni swobody. Moduł mierzy przyśpieszenie liniowe w zakresie ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, prędkość kątową w zakresie ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps oraz pole magnetyczne ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gausów. Wymienione parametry pozwalają na dokładne określenie orientacji płytki. Producent udostępnia instrukcję wykonania projektu AHRS.
|
Produkt kompatybilny z Arduino |
Moduł posiada wyprowadzenia na złącza goldpin oraz złącza STEMMA QT / Qwiic.
Wyprowadzenia 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru od Adafruit
Wyprowadzeniami modułu są pola lutownicze kompatybilne ze złączami goldpin - raster 2,54 mm (zawarte w zestawie). Dodatkowo, na płytce modułu znajduje się gniazdo STEMMA QT / Qwiic, które pozwala na alternatywne połączenie modułu, bez konieczności lutowania. Więcej informacji na temat wyprowadzeń znajduje się w przewodniku użytkownika.
| Nazwa | Opis |
|---|---|
| 3,3 V | Napięcie wejściowe w zakresie od 3,3 V do 5 V. |
| GND | Masa układu. |
| INT / INT1 / INT2 | Piny przerwania. |
| DRDY | Pin gotowości i dostępności danych. |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. |
| SDA | Linia danych magistrali I2C. |
| CS | Chip Select. Powinien być w stanie niskim dla SPI. |
Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania: od 3,3 V do 5 V
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Adres I2C:
- ISM330DHCX: 0x6A lub 0x6B
- LIS3MDL: 0x1C lub 0x1E
- Trzy osie: X, Y, Z
- Typ złącza:
- Qwiic / STEMMA QT
- Goldpin - raster 2,54 mm
- Akcelerometr: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (konfigurowalny) przy częstotliwości aktualizacji od 1,6 Hz do 6,7 kHz
- Żyroskop: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps przy częstotliwości aktualizacji od 12,5 Hz do 6,7 kHz
- Magnetometr: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gausów
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Standardowe przerwania: swobodny spadek, pobudzenie, orientacja 6D / 4D
- Konwersja: ciągła i pojedyncza
- Zaawansowany krokomierz, czujnik kroków i licznik kroków
Zestaw zawiera moduł czujnika oraz złącza goldpin - raster 2,54 mm.
