|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii. |
Specyfikacja
- Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
- Pobór prądu: do 4 A na kanał
- Prosty interfejs sterujący
- Pomiar natężenia prądu dla każego silnika
- Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
Zasilanie
Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:
- zasilanie części logicznej sterownika 5 V
- zasilanie silników do 12 V
Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników.
W zestawie
- 4-kanałowy sterownik silników Rover 5
- Elementy mechaniczne do montażu płytki
Opis
Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników prądu stałego. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.
Obsługa sterownika
Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.
Wejścia enkoderów
Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.
Rysunek przedstawia zasadę działania wejść enkoderów kwadraturowych.
Pomiar natężenia prądu
Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników.
Przydatne linki |
