RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 1
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 2
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 3
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 4
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 5

Rover 5 - kontroler silników 12V/4A - SparkFun

Indeks: MOD-01641

Moduł zasilany napięciem do 12 V pozwala na kontrolowanie do czterech silników prądu stałego o poborze prądu do 4 A każdy. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

98,00 zł
79,67 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: SparkFun

 

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

 

 


Specyfikacja

  • Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
  • Pobór prądu: do 4 A na kanał
  • Prosty interfejs sterujący
  • Pomiar natężenia prądu dla każego silnika
  • Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
 

Zasilanie

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

  • zasilanie części logicznej sterownika 5 V
  • zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników. 

 

W zestawie

  • 4-kanałowy sterownik silników Rover 5
  • Elementy mechaniczne do montażu płytki

Opis

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników prądu stałego. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

      

Obsługa sterownika

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

 

Wejścia enkoderów

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

 

 

Rysunek przedstawia zasadę działania wejść enkoderów kwadraturowych.

 

Pomiar natężenia prądu 

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

 

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik 25Dx48L LP z przekładnią 4.4:1 6V 1300obr/min - Pololu 1581

Silnik firmy Pololu z przekładnią 4.4:1, generuje 1280 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,6 kg*cm (0,05 Nm). Zasilany napięciem 6 V, średni pobór prądu to ok. 250 mA (maks. 2400...
Indeks: PLL-00743
Indeks: PLL-00743
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 79,90 zł Cena 55,93 zł
  • Obniżka
  • Promocja

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Arduino Pro 328 - 5V/16MHz - SparkFun DEV-10915

Moduł na bazie Arduino Uno z układem ATmega328, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami i niskim profilem. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: SPF-01593
Indeks: SPF-01593
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 74,90 zł Cena 74,90 zł

Magician Chassis - podwozie robota

Uniwersalna platforma pozwalająca zbudować robota np. śledzącego linię (line follower) bądź walczącego (sumo). Do sterowania można wykorzystać dowolny kontroler w tym Arduino z...
Indeks: SPF-01637
Indeks: SPF-01637
Niedostępny
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 85,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Raspberry Pi Model B 512MB RAM

Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na  obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....
Indeks: RPI-00972
Indeks: RPI-00972

Raspberry Pi Camera HD - kamera dla Raspberry Pi

Moduł z kamerą podłączany do dedykowanego złącza minikomputera Raspberry Pi w wersji 3, 2, B+, A+ oraz starszych A i B. Urządzenie posiada matrycę o rozdzielczości 5 Mpx,...
Indeks: RPI-01613
Indeks: RPI-01613
Niedostępny
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

Karta sieciowa WiFi USB Nano N 150Mbps TP-Link TL-WN725N - Raspberry Pi

Bezprzewodowa karta sieciowa TP-Link TL-WN725N v2 USB standard N pracująca z prędkością do 150 Mb/s. Może służyć jako adapter WiFi w minikomputerach Raspberry Pi.
Indeks: RPI-01316
Indeks: RPI-01316
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł

Zestaw radiatorów do Raspberry Pi z taśma termoprzewodzącą - 3szt.

Zestaw zawiera trzy radiatory zapewniające chłodzenie dla minikomputera Raspberry Pi w wersji: A, B, B+, 2 i 3. Dopasowane są one do układów scalanych znajdujących się na...
Indeks: RPI-01597
Indeks: RPI-01597
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

Przewody z haczykami - 5szt.

Zestaw 5 przewodów w różnych kolorach o długości 25 cm zakończonych złączem z haczykiem.
Indeks: KAB-01554
Indeks: KAB-01554
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,55 zł Cena 8,55 zł
  • Promocja

Zestaw przewodów wtyk męski z haczykami - 5szt.

Zestaw 5 przewodów w różnych kolorach o długości 25 cm zakończonych z jednej strony wtykiem męski, z drugiej haczykiem.
Indeks: KAB-01721
Indeks: KAB-01721
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 11,50 zł Cena 11,50 zł

Płytka stykowa - 760 otworów

Płytka stykowa idealnie nadaje się do testowania układów przed zaprojektowaniem PCB.
Indeks: PLY-00612
Indeks: PLY-00612
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł

Klawiatura Esperanza TK-103 USB slim Titanum

Niezbędny element dla każdego komputera, w tym  Rasbperry Pi .  Klawiatura posiada niskie klawisze, które  ułatwiają pisanie i poprawiające ergonomię pracy. 
Indeks: KAP-01196
Indeks: KAP-01196
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł

Przewód HDMI TB-101 klasa 1.4 Titanum - dł. 1,8 m

HDMI pozwala łączyć ze sobą zgodne ze standardem urządzenia audio-video, w tym  Rasbperry Pi. Przewód posiada pozłacane końcówki, a jego długość to 1,8 m.
Indeks: KAB-01197
Indeks: KAB-01197
Niedostępny
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Karta pamięci Emtec SD / SDHC 16GB klasa 4

Popularny format SD/SDHC, wykorzystywany w smartfonach, tabletach, aparatach i innych. Produkt firmy Emtec. Klasa 4, prędkość odczytu do 18 MB/s, zapisu do 8 MB/s.
Indeks: KAP-01204
Indeks: KAP-01204
Niedostępny
Cena podstawowa 49,90 zł Cena 49,90 zł

Zasilacz Extreme microUSB 5V 2,1A

Zasilacz z końcówką microUSB kompatybilny z minikomputerem Raspberry Pi 2 i B + o maksymalnej wydajności prądowej 2,1 A.
Indeks: ZAS-01363
Indeks: ZAS-01363
Niedostępny
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Zasilacz Extreme 2x USB 5V / 2,1A

Zasilacz z dwoma wyjściami USB typ A. Napięcie wyjściowe 5 V, maksymalna wydajność prądowa 2,1 A.
Indeks: ZAS-01462
Indeks: ZAS-01462
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Dotykowy włącznik zasilania taśm LED - za szybą lustra

Urządzenie przeznaczone do dotykowego włączania i wyłączania oraz ściemniania oświetlenia taśm LED i listew LED. Moduł montowany za szybą lustra.
Indeks: MOD-09631
Indeks: MOD-09631
Niedostępny
Cena podstawowa 49,90 zł Cena 49,90 zł

Obiektyw LS-1820 M12 mount - do kamer ArduCam

Obiektyw LS-1820 M12x0.5, o parametrach: ogniskowa 1,8 mm, kąt 150 °, przesłona 2,4, format 1/4. Podłączany do kamer ze zmiennym obiektywem. Urządzenie współpracuje z kamerami...
Indeks: ACM-11738
Indeks: ACM-11738
Niedostępny
Cena podstawowa 41,90 zł Cena 41,90 zł

AI-Speaker bramka IoT - wersja deweloperska AIS Dom (DEV 2)

AIS dom to produkt, który służy do dostarczania treści i wykonywania zadań. Można używać go na kilka sposobów: z aplikacji mobilnej dostępnej dla Android, w przeglądarce...
Indeks: AIS-12961
Indeks: AIS-12961
Niedostępny
Cena podstawowa 249,00 zł Cena 249,00 zł

Obudowa Raspberry Pi Model 3B+/3B/2B RS Pro Plus - czerwona z klapką

Czerwona obudowa do minikomputera Raspberry Pi w wersji  3B+, 3B, 2B i 1B+  o wymiarach zewnętrznych 94 x 63 x 32 mm. Zdejmowana pokrywa górna ułatwia dostęp do złącz...
Indeks: RPI-13059
Indeks: RPI-13059
Niedostępny
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Folia laminacyjna A4 80mic Argo - 100szt.

Folia o grubości 80 mic. do laminowania dokumentów o wielkości A4. Idealnie nadaje się również do oprawiania zdjęć, pocztówek, wizytówek, certyfikatów i innych pamiątek o...
Indeks: ATT-13398
Indeks: ATT-13398
Niedostępny
Cena podstawowa 21,90 zł Cena 21,90 zł

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Siłownik liniowy dla drukarki 3D Dobot Mooz

Siłownik liniowy wykorzystywany w drukarce 3D Dobot Mooz. Obudowa siłownika wykonana została z aluminium. Jego zakres ruchu to ok. 135 mm, natomiast jego wymiary wynoszą 285 x...
Indeks: DBT-14899
Indeks: DBT-14899
Niedostępny
Cena podstawowa 299,00 zł Cena 299,00 zł

BeagleBone Black Rev. C

Minikomputer   oparty na procesorze AM335x ARM Cortex-A8 taktowany częstotliwością 1 GHz z 512 MB pamięci RAM. Posiada akcelerator grafiki 3D, dwa 32-bitowe mikrokontrolery...
Indeks: BBB-01505
Indeks: BBB-01505
Niedostępny
Cena podstawowa 295,00 zł Cena 295,00 zł

Naklejka na stół grzewczy dla Dobot Mooz - 5szt.

Zestaw 5 sztuk naklejek na stół grzewczy dla drukarki Dobot Mooz w wersji 1 oraz 2. Naklejka o wymiarach 152 x 130 mm, wykonana z materiału PC. Drukowany element 3D lepiej...
Indeks: DBT-14902
Indeks: DBT-14902
Niedostępny
Cena podstawowa 69,90 zł Cena 69,90 zł

Miernik uniwersalny UNI-T UT50A

Multimetr pozwala na pomiar napięcia stałego i zmiennego do 1 kV, natężenia przepływu prądu stałego i zmiennego do 20 A, rezystancji oraz  pojemności.  Ur ządzenie posiada...
Indeks: UPM-01865
Indeks: UPM-01865
Niedostępny
Cena podstawowa 109,00 zł Cena 109,00 zł

Antybakteryjny płyn do powierzchni Virseptol 250 ml - butelka z atomizerem

Płyn Virseptol o pojemności 250 ml , działa bakteriobójczo i wirusobójczo. Dostępny jest w plastikowej butelce z atomizerem. Przeznaczony jest do dezynfekowania powierzchni...
Indeks: TRP-16779
Indeks: TRP-16779
Niedostępny
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Czujnik przepływu cieczy przezroczysty YF-S201C 30l/min - gwint 1/2''

Czujnik przepływu cieczy działający w zakresie od 1 do 30 litrów na minutę. Zasilany jest napięciem od 5 V do 24 V, sygnał wyjściowy to częstotliwość proporcjonalna do...
Indeks: SEE-04414
Indeks: SEE-04414
Niedostępny
Cena podstawowa 41,00 zł Cena 41,00 zł