Serwa przystosowane do pracy ciągłej są zmodyfikowaną konstrukcją standardowych serw, w której zastosowano otwartą pętlę sprzężenia zwrotnego do sterowania prędkością obrotu serwa, zamiast pętli zamkniętej do sterowania pozycją serwa. Serwa 360° są w istocie silnikami elektrycznymi zintegrowanymi z układem sterowania w jednej obudowie. Mogą być użyte w robotach i sterowane przez aparaturę RC bądź za pomocą mikrokontrolera poprzez bezpośrednie podłączenie do jego portów wejściowych i wyjściowych. W naszej ofercie znajdziesz szeroki wybór serwomechanizmów 360° o zróżnicowanym rozmiarze i parametrach pracy.
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Filament Spectrum Huracan PLA 1,75mm 1kg - Anthracite Grey
Indeks: SPC-24234
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Creality 3D Printer Tool Wrap Kit Pro - zestaw narzędzi do druku 3D
Indeks: CRL-24534
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Qwiic - adapter napięcia 1,8V - SparkFun SPX-19017
Indeks: SPF-21115
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
StampS3Breakout - płytka do rozszerzeń dla serii M5Stamp - M5Stack A129
Indeks: MSS-23506
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Filament Spectrum PETG MATT 1,75mm 1kg - Navy Blue
Indeks: SPC-21793
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
i2 Audio Phono One - przedwzmacniacz gramofonowy MM
Indeks: RHF-18029
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Zestaw bezpieczników kubkowych okrągłych 0,5A-10A - 50szt.
Indeks: AKS-23073
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwa - praca ciągła 360°
Ilość produktów: 18
Loading...
Serwo Feetech FT90R - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V . Prędkość: 6 V: 170 RPM Moment: 1,5 kg*cm Wymiary: 22,9 x 12,1 x 26,5 mm Masa: 9 g
Indeks: FTC-10846
Indeks: FTC-10846
- Darmowa dostawa
TowerPro SG90-HV micro - serwomechanizm cyfrowy - 360 stopni
Serwomechanizm cyfrowy typu micro o zakresie ruchu od 0° do 360° . Idealnie sprawdzi się w miniaturowych aplikacjach związanych z robotyką, modelarstwem i DIY. Oferuje moment...
Indeks: DNG-24407
Indeks: DNG-24407
- Darmowa dostawa
20KG Bus Servo Motor - serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 25127
Bus Servo Motor marki Waveshare to serwomechanizm z enkoderem magnetycznym , który umożliwia pełny zakres obrotu 360 stopni . Jako środek pozycji można przyjąć dowolny kąt...
Indeks: WSR-23725
Indeks: WSR-23725
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LF-20MG-360 standard - praca ciągła 360 stopni
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość:...
Indeks: MOT-08405
Indeks: MOT-08405
- Darmowa dostawa
SC15 17kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 21568
SC15 17 kg Serial Bus Servo to programowalny serwomechanizm o dużym momencie obrotowym 17 kg*cm. Posiada zakres obrotu 180° w trybie serwo oraz pełen zakres obrotu 360 stopni...
Indeks: WSR-21965
Indeks: WSR-21965
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5109R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary:...
Indeks: FTC-09173
Indeks: FTC-09173
- Darmowa dostawa
Serwo RDS3115 360° praca ciągła - standard - zestaw
Cyfrowe serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość przy zasilaniu 7,2 V wynosi 0,14 s/60°. Moment: 15 kg*cm. Wymiary: 40 x 20 x 40,5 mm. Masa:...
Indeks: OST-14261
Indeks: OST-14261
- Darmowa dostawa
30KG Serial Bus Servo - serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 22414
30KG Serial Bus Servo to programowalny serwomechanizm z enkoderem magnetycznym o pełnym zakresie obrotu 360 stopni . Jako środek pozycji można przyjąć dowolny kąt , a...
Indeks: WSR-21963
Indeks: WSR-21963
- Darmowa dostawa
ST3025 40kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702
Serwomechanizm ST3025 z programowalnym enkoderem magnetycznym to wszechstronny moduł o wyjątkowych możliwościach. Zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu 360° , szeroki zakres...
Indeks: WSR-23728
Indeks: WSR-23728
- Darmowa dostawa
Serwo - micro - 360 stopni - krokodylki - Kitronik 25111
Serwo typu micro wyposażone w krokodylki. Dzięki złączom krokodylkowym można używać serwa w projektach, które zawierają inne elementy połączeniowe. Serwo obrotowe 360°...
Indeks: KTR-20343
Indeks: KTR-20343
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro MG-996R Robot 360 praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik DC. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,6 V. Prędkość: 0,15 s./60°. Moment: 11 kg*cm . Wymiary: 40,7 x 19,7 x...
Indeks: MOT-04798
Indeks: MOT-04798
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5106R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 6 kg*cm Wymiary:...
Indeks: FTC-09172
Indeks: FTC-09172
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FT90R-C002 - micro - praca ciągła - 360°
Serwo typu micro znakomicie sprawdzi się w konstrukcjach potrzebujących lekkiego, a zarazem wydajnego mechanizmu. Dodatkowym atutem tego serwomechanizmu jest kąt obrotu...
Indeks: FTC-16768
Indeks: FTC-16768
- Darmowa dostawa
Serwo EF90D 360 - micro - praca ciągła - 360 stopni - z kołem i oponą
Serwomechanizm cyfrowy EF90D w komplecie z kołem i oponą. Posiada kąt obrotu 360° oraz wykorzystuje szerokość impulsu do regulacji prędkości obrotowej. Napięcie robocze...
Indeks: EFS-17520
Indeks: EFS-17520
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS90R - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo Feetech FS90R v2 typu micro. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem od 4,8 V. Prędkość: 0,07 s/60°. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 30,5...
Indeks: FTC-04689
Indeks: FTC-04689
- Darmowa dostawa
ST3020 25kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703
ST3020 Serial Bus Servo to serwomechanizm o dużej mocy, oferujący moment obrotowy wynoszący 25 kg*cm . Zapewnia pełen zakres obrotu...
Indeks: WSR-23726
Indeks: WSR-23726
- Darmowa dostawa
SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440
SC09 2,3 kg Serial Bus Servo to serwomechanizm od firmy Waveshare o momencie obrotowym do 2,3 kg*cm , przy napięciu zasilania 6 V. Serwo może pracować w dwóch trybach: serwo...
Indeks: WSR-23561
Indeks: WSR-23561
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Serwa 360° - bardzo dobra alternatywa dla konwencjonalnych silników elektrycznych
W robotach bądź platformach jeżdżących serwa są zwykle używane do napędzania kół. Co ciekawe, w wielu przypadkach serwomechanizmy 360° oferują lepsze osiągi przy mniejszym rozmiarze w porównaniu do standardowych silników elektrycznych oraz posiadają wbudowany układ regulacji prędkości obrotowej i przełączania kierunku obrotów, co umożliwia pracę serwa w układzie otwartej pętli sprzężenia zwrotnego, w którym sygnał napięcia z wyprowadzeń potencjometru serwa nie jest dostarczany z powrotem do układu sterowania. Sterowanie kierunkiem obrotu odbywa się w sposób proporcjonalny. Większość serwomechanizmów wykorzystuje PWM jako sygnał sterujący, generowany przez mikrokontroler bądź dedykowany sterownik. Standardowo, częstotliwość sygnału sterującego wynosi 50 Hz, a żądane położenie kątowe orczyka na wale serwomechanizmu jest uzyskiwane poprzez sterowanie wypełnieniem sygnału PWM. Impuls o czasie trwania wynoszącym 1,5 ms, powoduje ustawienie serwa w położeniu neutralnym, przy czym impuls sterujący o czasie trwania 1,0 ms powoduje minimalne przestawienie położenia kątowego serwa, a maksymalne przestawienie następuje przy zadaniu impulsu o czasie trwania 2,0 ms.
Co odróżnia sterowanie serwem 360° od standardowych serwomechanizmów?
Serwa 360°, nie wykorzystują czujnika położenia kątowego, wskutek czego układ sterowania powoduje, że serwo pracuje jak zwykły silnik elektryczny, którego wirnik wykonuje pełne obroty w jednym kierunku. Przykładowo, zadając na serwo sygnał, który ma spowodować obrót orczyka o kąt 30° zgodnie z ruchem wskazówek zegara, orczyk będzie obracał się w prawo do momentu wysłania sygnału nakazującego obrót o kąt zerowy, co spowoduje zatrzymanie serwa. Gdy zadamy kąt obrotu wynoszący 30° przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, serwo będzie obracać się z taką samą prędkością jak przy zadaniu kąta obrotu 30° zgodnie z ruchem wskazówek zegara, ale w kierunku przeciwnym. Dalsze zwiększenie bądź zmniejszenie wypełnienia sygnału odpowiadającego kątowi obrotu o wartość niezerową spowoduje odpowiednio zwiększenie lub zmniejszenie prędkości obrotowej serwa.