Opis produktu: ST3235 30 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART z enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 27166
ST3235 marki Waveshare to wysokiej klasy serwomechanizm z komunikacją przez magistralę szeregową UART, stworzony z myślą o zaawansowanych projektach robotycznych. Dzięki aluminiowej obudowie, wzmocnionej stalowej przekładni oraz bezkontaktowemu enkoderowi magnetycznemu o pełnym zakresie obrotu 360 stopni, oferuje długą żywotność i wysoką dokładność kontroli. Obsługuje zamkniętą pętlę z bieżącym odczytem pozycji, napięcia, temperatury i obciążenia. Może pracować w trybie serwo, silnika lub krokowym, co czyni go niezwykle wszechstronnym rozwiązaniem do wielu zastosowań. Serwo można łatwo konfigurować i aktualizować poprzez dostarczone oprogramowanie open source. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 12,6 V, a moment obrotowy przy zatrzymanym wale to 30 kg*cm / 12 V.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
ST3235 30 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART z enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 27166.
Obudowa z aluminium poprawia odporność na ciepło i zwiększa stabilność pracy.
Główne cechy serwomechanizmu
- Wysoki moment obrotowy do 30 kg*cm przy 12 V: idealny do złożonych konstrukcji wymagających dużej siły
- Wielofunkcyjny enkoder magnetyczny 360°: zwiększona dokładność (0,088°), brak tarcia i dłuższa żywotność
- Komunikacja UART: obsługa do 253 serw z jednym przewodem sygnałowym
- Zamknięta pętla kontroli: odczyt pozycji, napięcia, temperatury, prędkości i obciążenia w czasie rzeczywistym
- Aluminiowa obudowa CNC: odporna na ciepło i wytrzymała mechanicznie
- Obsługa wielu trybów pracy: tryb kąta, silnika i krokowy z możliwością kalibracji pozycji środkowej
- Otwarte oprogramowanie: pełna zgodność z Arduino IDE i sterownikami Waveshare
- Zintegrowana funkcja przyspieszania / hamowania: płynniejsze ruchy i mniejsze obciążenia mechaniczne
Zastosowania w praktyce
ST3235 doskonale sprawdzi się w projektach robotycznych wymagających dużej precyzji i mocy. Może być stosowany w ramionach robotycznych, czworonożnych robotach (np. robotyczne psy), humanoidalnych konstrukcjach, wózkach mobilnych, czy złożonych manipulatorach. Dzięki pracy w zamkniętej pętli i wielu trybom sterowania świetnie nadaje się do projektów edukacyjnych, badawczych oraz przemysłowych.
Jeden kanał UART może sterować maksymalnie 253 serwomechanizmami magistrali szeregowej.
Serwomechanizm zapewnia różne informacje zwrotne, jak m.in. położenie, obciążenie, prędkość czy napięcie wejściowe.
Specyfikacja techniczna serwomechanizmu
- Typ urządzenia: serwomechanizm ST3235
- Komunikacja: magistrala szeregowa
- Sterowanie: TTL
- Moment obrotowy: 30 kg*cm przy 12 V
- Napięcie zasilania: od 6 V do 12 V (typowo 12 V)
- Prędkość bez obciążenia: 0,222 s/60° (45 RPM przy 12 V)
- Zakres obrotu: 360° (od 0 do 4095 jednostek)
- Ograniczenie mechaniczne: brak
- Rodzaj enkodera: 12-bitowy magnetyczny 360°
- Rozdzielczość pozycjonowania: 0,088°
- Prąd jałowy: 190 mA
- Prąd zablokowany: 2,7 A
- Stała momentu: 11 kg*cm/A
- Zakres ID: od 1 do 253 (domyślnie 1)
- Prędkość transmisji: od 38400 b/s do 1 Mb/s (domyślnie 1 Mb/s)
- Przekładnia: stalowa, przełożenie 1:345
- Obudowa: stop aluminium T6061, CNC
- Wymiary: 45,22 mm x 35 mm x 24,72 mm
- Masa: 70,5 g
Zawartość zestawu
- 1x Serwo ST3235 Waveshare
- 1x Przewód zasilająco-sygnałowy (3-żyłowy, zakończony złączami JST)
- 3x Uchwyt montażowy
- 2x Metalowe orczyki
- 1x Komplet śrubek i nakrętek montażowych
