- Obniżka
Opis produktu: VL53L5CX Mini Time-Of-Flight Imager - czujnik odległości - 4000 mm - I2C - Qwiic - SparkFun SEN-19013
Cyfrowy czujnik odległości dokonujący pomiaru w oparciu o rozwiązanie Time-of-Flight (ToF). Oparty na układzie VL53L5CX, który integruje macierz SPAD, fizyczne filtry podczerwieni i dyfrakcyjne elementy optyczne (DOE) w celu osiągnięcia jak najlepszej efektywności w różnych warunkach oświetleniowych otoczenia. Moduł wykorzystuje magistralę I2C. Jest również wyposażony w złącze Qwiic, które ułatwia proces projektowania. Zakres pomiarowy czujnika to 400 cm, napięcie zasilania to 3,3 V. (dopuszczalny zakres od 2,7 V do 3,3 V).
VL53L5CX wymaga załadowania oprogramowania układowego (ok. 90 KB) po włączeniu zasilania przez magistralę I2C. Producent zaleca mikrokontrolery z wystarczającą ilością pamięci flash. Zwraca jednocześnie uwagę, że popularna platforma Arduino Uno nie ma wystarczającej ilości pamięci.
VL53L5CX Mini Time-Of-Flight Imager - czujnik odległości - SEN-19013.
Prezentacja zastosowań systemu Qwiic.
Czym jest Qwiic?
Qwiic SparkFun to ekosystem obejmujący liczne czujniki oparte na magistrali I2C, moduły wykonawcze oraz dedykowane przewody. Głównym założeniem tego rozwiązania jest usprawnienie procesu prototypowania. Wszystkie elementy obsługujące standard Qwiic wykorzystują wspólne, 4-pinowe złącze JST o rozstawie 1 mm. Zmniejsza to ilość wymaganego miejsca na płytce drukowanej. Zabezpiecza również przed podłączeniem niezgodnie z polaryzacją.
Przykładowe zastosowanie czujnika VL53L5CX
- Mapowania 3D pomieszczeń
- Wykrywania przeszkód w robotyce
- Rozpoznawania gestów
- Projekty IoT oraz AR/VR
Wyprowadzenia modułu
Moduł VL53L5CX Mini ToF Imager posiada wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych, umieszczonych przy dłuższej krawędzi płytki:
- GND - masa układu
- 3v3 - zasilanie
- SDA - linia danych I2C
- SCL - linia zegarowa I2C
- INT - wyjście przerwania (domyślnie z otwartym drenem)
- RST - pin resetowania interfejsu I2C, aktywny w stanie wysokim. Jest doprowadzony do masy rezystorem 47 kΩ
Na płytce znajdziemy również m.in. dwa złącza Qwiic oraz diodę LED sygnalizującą zasilanie modułu. Szczegóły dostępne są w podręczniku użytkownika, który został przygotowany przez producenta.
Wyprowadzenia modułu.
Charakterystyczną cechą modułu są niewielkie wymiary.
Specyfikacja VL53L5CX Mini Time-Of-Flight Imager
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 3,3 V (domyślnie 3,3 V przez złącze Qwiic)
- Wielostrefowe wyjście zmienne z oddzielnymi strefami 4 x 4 lub 8 x 8
- Zasięg pomiaru: do 400 cm
- Częstotliwość odświeżania: 60 Hz
- Emiter: niewidzialny laser o długości fali 940 nm, emitujący światło powierzchniowe (VCSEL) i zintegrowany sterownik analogowy
- Pole widzenia (FoV): 63° (dzięki zastosowaniu dyfrakcyjnych elementów optycznych (DOE) zarówno na nadajniku, jak i odbiorniku)
- Adres I2C: 0x52
- Zworki: INT, I2C, LED (szczegóły w podręczniku użytkownika)
- Wymiary: 25 x 18 mm
