Opis produktu: Dwuzakresowy moduł GPS / RTK L1 + L5 z układem GNSS LC29H(DA) - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 25279
Moduł GPS LC29H(DA) z odbiornikiem GNSS został zaprojektowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi lub Jetson Nano. Posiada zdolność jednoczesnego śledzenia sygnałów satelitarnych L1 i L5 oraz stosuje algorytmy poprawy dokładności w obszarach miejskich. Moduł obsługuje szybkie, dwupasmowe pozycjonowanie RTK Rover na poziomie centymetra, co jest idealne do precyzyjnego pozycjonowania urządzeń końcowych. LC29H(DA) obsługuje jednoczesne śledzenie sygnałów satelitarnych z wielu systemów GNSS, takich jak GPS, BDS, GLONASS, Galileo i QZSS, co zapewnia niezawodność i dokładność nawigacji nawet w trudnych warunkach terenowych. Ponadto moduł ten oferuje wsparcie dla technologii A-GNSS (Assisted GNSS), skracając czas pierwszego ustalenia pozycji po włączeniu zimnym do zaledwie 5 sekund. Zintegrowany układ LNA i filtr SAW zapewniają wysoką czułość i odporność na zakłócenia, a akumulator ML1220 pozwala na przechowywanie informacji o efemerydach oraz szybki start modułu. LC29H(DA) jest również wyposażony w 4 diody LED informujące o statusie pracy modułu, co ułatwia diagnostykę i monitorowanie.
Producent przygotował również przewodnik użytkownika z przykładowymi programami dla Raspberry Pi.
Dwuzakresowy moduł GPS / RTK L1 + L5 z układem GNSS LC29H(DA) - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 25279.
Moduł obsługuje szybkie, dwupasmowe pozycjonowanie RTK Rover.Główne cechy modułu LC29H(DA)
- Precyzyjne pozycjonowanie: moduł LC29H(DA) umożliwia szybkie i precyzyjne pozycjonowanie na poziomie centymetra, co jest istotne dla aplikacji wymagających wysokiej dokładności lokalizacji.
- Technologia RTK: dzięki technologii Real-Time Kinematic (RTK) możesz osiągnąć bardzo wysoką precyzję pozycjonowania w czasie rzeczywistym.
- Łatwa integracja z Raspberry Pi: produkt jest kompatybilny z minikomputerami Raspberry Pi oraz Jetson Nano, co ułatwia integrację i rozwój aplikacji.
- Wsparcie dla dwuzakresowych sygnałów satelitarnych: obsługa jednoczesnego śledzenia dwuzakresowych sygnałów satelitarnych L1 i L5 pozwala na redukcję efektów wielodrożności w miejskich środowiskach, co z kolei poprawia dokładność pozycjonowania.
- Niskie zużycie energii: moduł LC29H(DA) zachowuje niskie zużycie energii, co sprawia, że jest energooszczędny i nadaje się do zastosowań, gdzie wymagane jest ciągłe działanie na zasilaniu bateryjnym.
- Wsparcie dla różnych aplikacji: produkt znajduje zastosowanie w różnorodnych aplikacjach, takich jak drony, inteligentne maszyny rolnicze, systemy nawigacyjne, czy też pomiary geodezyjne, co czyni go wszechstronnym narzędziem dla różnych branż.
Rozkład elementów na płytce
- Układ LC29H
- LDO RT9166A-28PXL od 5 V do 2,8 V
- Konwerter USB na UART CP2102N
- 40-pinowe złącze GPIO do połączenia z Raspberry Pi
- Zworka wyboru UART
- Złącze antenowe IPEX 1
- Interfejs microUSB
- LDO RT9193-33PB od 5 V do 3,3 V
- Przycisk RESET
- Wskaźniki LED stanu
- Konwerter napięcia NDC7002N
- Gniazdo akumulatora ML1220
Rozmieszczenie elementów na płytce.
Moduł posiada złącze obsługujące akumulator ML1220.
Technologia RTK (Real Time Kinematic)
Technologia RTK wykorzystywana w modułach GNSS, aby zapewnić precyzję pozycjonowania w czasie rzeczywistym. RTK opiera się na różnicowej metodzie przetwarzania obserwacji nośnika fazy dwóch stacji pomiarowych, co umożliwia określanie położenia z dokładnością na poziomie centymetrów. Moduł RTK bazowy (jak LC29H(BS)) jest umieszczany na znanych, stałych koordynatach, a moduł mobilny (jak LC29H(DA)) odbiera korekty od stacji bazowej, co pozwala na szybkie i dokładne określenie położenia w czasie rzeczywistym. Jest to szczególnie istotne w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji, takich jak nawigacja pojazdów autonomicznych, geodezyjne pomiary terenowe czy precyzyjne rolnictwo.
Zawartość zestawu
- Dwuzakresowy moduł GPS / RTK L1 + L5 z układem GNSS LC29H(DA) - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 25279
- Złącze żeńskie 2x 20-pin
- Zewnętrzna antena GPS (D)
- Przewód IPEX 1 do SMA
- Zestaw śrub
Specyfikacja techniczna modułu
- Układ: LC29H(DA)
- Funkcja: rover RTK
- Pasmo częstotliwości:
- GPS/QZSS: L1C/A, L5
- BDS: B1I, B2a
- Galileo: E1, E5a
- GLONASS: L1
- Odbiór sygnału: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
- Czas rejestracji: zimny start: 26 s, gorący start: 1 s
- Czułość akwizycji: -145 dBm
- Czułość śledzenia: -165 dBm
- Czułość ponownego przejęcia: -157 dBm
- Czułość pozycjonowania: 1 m CEP (PVT), 0,01 m+1 ppm CEP (RTK)
- Najwyższa wysokość: 10000 m
- Maksymalna prędkość: 500 m/s
- Interfejs komunikacyjny: UART, I2C
- Protokół komunikacyjny: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
- Napięcie: 5 V (zasilane przez pin 5 V lub wejście USB)
- Pobór prądu: do 40 mA przy 5 V
- Temperatura pracy: -40ºC do 85ºC
- Kompatybilny z Raspberry Pi
- Wymiary: 65 x 30,5 mm
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Przydatne linki |
