Opis produktu: Dwuzakresowy moduł GPS / RTK L1 + L5 z układem GNSS LC29H(BS) - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 25280
LC29H(BS) GPS / RTK HAT to zaawansowany moduł GNSS, który oferuje funkcję RTK (Real Time Kinematic), umożliwiającą osiągnięcie precyzyjnego pozycjonowania na poziomie centymetrów w czasie rzeczywistym. Obsługuje wyjście danych surowych obserwacji GNSS oraz korekty, co umożliwia tworzenie stacji bazowych RTK. Dodatkowo, posiada wbudowany wzmacniacz o niskim poziomie szumów i filtr powierzchni akustycznej, co pozwala na osiągnięcie wysokiej czułości i skuteczności w eliminacji zakłóceń. Moduł posiada standardowe złącze GPIO 40-pin, co pozwala na łatwe podłączenie z Raspberry Pi oraz Jetson Nano. Dzięki wsparciu A-GNSS (Assisted GNSS), moduł redukuje czas pierwszego ustalenia pozycji (TTFF) przy zimnym uruchomieniu do 5 sekund. LC29H(BS) posiada również złącze obsługujące akumulator ML1220, który pozwala na przechowywanie informacji efemerycznych i szybkie uruchamianie. Na płytce znajdują się także diody LED wskazujące status pracy modułu.
Producent przygotował również przewodnik użytkownika z przykładowymi programami dla Raspberry Pi.
Dwuzakresowy moduł GPS / RTK L1 + L5 z układem GNSS LC29H(BS) - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 25280.
Moduł GPS z odbiornikiem GNSS LC29H(BS) kompatybilny z Raspberry Pi oraz Jetson Nano.
Główne cechy modułu
- Obsługa wyjściowych danych obserwacyjnych i korekcyjnych GNSS, umożliwiająca ustanowienie stacji bazowej RTK.
- Wbudowany wzmacniacz o niskim poziomie szumów i filtr akustyczny powierzchniowy, zapewniający wysoką czułość i wzmacnianie odporności na zakłócenia.
- Obsługa anulowania aktywnego zakłóceń wieloczęstotliwościowych, skutecznie tłumiąca lub eliminująca zakłócenia sygnałów o wąskim pasmie (np. WiFi / 2 / 3 / 4 / 5G), zapewniając dokładność nawigacji.
- Wsparcie dla A-GNSS (Asystowany GNSS), skracające czas do pierwszego wyznaczenia pozycji (TTFF) podczas uruchamiania na zimno do 5 sekund.
- Obsługa oprogramowania QGNSS, ułatwiającego ustawianie różnych funkcji modułu.
- Obsługuje akumulator ML1220 do przechowywania informacji o efemerydach i szybkiego uruchamiania.
- Cztery diody LED na płytce informujące o statusie modułu.
- Wiele dostępnych zasobów rozwoju online i podręcznik (przykłady w języku Python dla Raspberry Pi / Jetson Nano).
Rozkład elementów na płytce
- Układ LC29H
- LDO RT9166A-28PXL od 5 V do 2,8 V
- Konwerter USB na UART CP2102N
- 40-pinowe złącze GPIO do połączenia z Raspberry Pi
- Zworka wyboru UART
- Złącze antenowe IPEX 1
- Interfejs microUSB
- LDO RT9193-33PB od 5 V do 3,3 V
- Przycisk RESET
- Wskaźniki LED stanu
- Konwerter napięcia NDC7002N
- Gniazdo akumulatora ML1220
Rozmieszczenie elementów na płytce.
Moduł posiada złącze obsługujące akumulator ML1220.
Technologia RTK (Real Time Kinematic)
Technologia RTK wykorzystywana jest w modułach GNSS, aby zapewnić precyzję pozycjonowania w czasie rzeczywistym. RTK opiera się na różnicowej metodzie przetwarzania obserwacji nośnika fazy dwóch stacji pomiarowych, co umożliwia określanie położenia z dokładnością na poziomie centymetrów. Moduł RTK bazowy (jak LC29H(BS)) jest umieszczany na znanych, stałych koordynatach, a moduł mobilny (jak np. LC29H(DA)) odbiera korekty od stacji bazowej, co pozwala na szybkie i dokładne określenie położenia w czasie rzeczywistym. Jest to kluczowa technologia dla zastosowań wymagających precyzyjnej nawigacji, takich jak kontrola maszyn, systemy mapowania czy drony.
Zawartość zestawu
- Dwuzakresowy moduł GPS/RTK L1+L5 z układem GNSS LC29H(BS) - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 25280
- Złącze żeńskie 2x 20-pin
- Zewnętrzna antena GPS (D)
- Przewód IPEX 1 do SMA
- Zestaw śrub
Specyfikacja techniczna modułu
- Układ: LC29H(BS)
- Funkcja: baza RTK
- Pasmo częstotliwości:
- GPS/QZSS: L1C/A, L5
- BDS: B1I, B2a
- Galileo: E1, E5a
- GLONASS: L1
- Odbiór sygnału: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
- Czułość akwizycji: -147 dBm
- Czułość śledzenia: -165 dBm
- Czułość ponownego przejęcia: -159 dBm
- Najwyższa wysokość: 10000 m
- Maksymalna prędkość: 500 m/s
- Interfejs komunikacyjny: UART, I2C
- Protokół komunikacyjny: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
- Napięcie: 5 V (zasilane przez pin 5 V lub wejście USB)
- Pobór prądu: do 40 mA przy 5 V
- Temperatura pracy: -40ºC do 85ºC
- Kompatybilny z Raspberry Pi
- Wymiary: 65 x 30,5 mm
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Przydatne linki |
