- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź nowszą wersję. |
Opis
Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. W przeciwieństwie do modułów typu IMU, które podają tylko surowe dane, UM7 wykorzystując wbudowany mikrokontroler, przetwarza dane z czujników za pomocą filtra Kalmana (EKF) obliczając położenie naweet 500 razy na sekundę. Ta wersja zawiera obudowę.
W naszej ofercie dostępne są dwie wersje modułu, z obudową i bez obudowy.
Zasilanie modułu i komunikacja szeregowa mogą się odbywać przez 5-pinowe złącze za pomocą dołączonego przewodu. Dwa złącza 6-pinowe zapewniają dodatkową funkcjonalność, np. podpięcie odbiornika GPS.
Funkcje
- Wysoka stabilność pomiarów
- Regulowany filtr EKF pozwala uzyskać lepszą wydajność w zależności od aplikacji
- Zsynchronizowane dane z zewnętrznym modułem GPS
- Kalibracja i wyrównanie kompensacji temperaturowej dla akcelerometru, żyroskopu i magnetometru
- Możliwość konfiguracji magnetometru jako soft lub hard przez oprogramowanie szeregowe CHR
Komunikacja
- Dane wyjściowe:
- Wysokość - kąty Eulera
- Wysokość - attitude quaternion
- Dane akcelerometru, żyroskopu i magnetometru
- Wysokość, pozycja i prędkość wg GPS (po podłączeniu zewnętrznego modułu)
- Komunikacja UART z domyślną prędkością: 921 600 bps i napięciem pracy 3,3 V
- Wyprowadzenia interfejsu UART (RX i TX) tolerują napięcie 5 V
- Transmisja wykorzystuje NMEA (do 100 Hz), pakiety binarne dla wysokiej efektywności (do 255 Hz) lub połączenie obu trybów
- Elastyczna architektura komunikacji pozwala na transmisję danych w indywidualnie regulowanych pakietach
- Konfiguracja w czasie rzeczywistym przez oprogramowanie interfejsu szeregowego CHR
- Interfejs SPI przez dodatkowe złącza
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: d 4 V do 5,5 V
- Logika 3,3 V (z 5 V tolerancją na pinach RX i TX)
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
- Akcelerometr: ± 8 g
- Żyroskop: ± 2000 °/s
- Magnetometr: ± 12 gauss
- Rozmiar: 27 x 26 x 6,5 mm
- Masa: 7,5 g
Przydatne linki |
