- EOL
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Chassis Self-balancing 2WD - 2-kołowe podwozie z napędem do robota balansującego
Platforma dwukołowa do robota balansującego. Wyposażona jest w dwa silnik DC 12 V / 0,1 A z enkoderami kwadraturowymi pracującymi z napięciem od 3,3 V do 5,0 V. Wymiary podwozia to 150 x 55 x 35 mm, średnica koła wynosi 65 mm.
Specyfikacja Chassis Self-balancing 2WD
- Grubość aluminium: 3 m
- Średnica koła: 65 mm
- Felgi są wysyłane w kolorze czerwonym lub srebrnym
- Wbudowane enkodery:
- Napięcie zasilania: od 3,3 V do 5,0 V
- Rozdzielczość: 360 impulsów na obrót
- Typ: kwadraturowe
- Dwa wyjścia
- 2 silniki z enkoderami o parametrach:
- Napięcie: od 3 V do 12 V DC
- Pobór prądu bez obciążenia: ok. 120 mA
- Pobór prądu maksymalny: ok. 3,5 A
- Przekładnia: 1:34
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 320 obr/min
- Moment obrotowy: 8 kg/cm (0,79 N/m)
- Silnik posiada metalową przekładnię
- Wymiary: 150 x 55 x 35 mm
- Masa: 365 g
Koła w kolorze czerwonym lub niebieskim, wysyłane losowo. |
Podłączenie silników
Każdy silnik posiada 6 wyprowadzeń z następującymi funkcjami:
Pin | Opis |
---|---|
Czerwony |
Biegun zasilania silnika. |
Czarny | Biegun zasilania silnika. |
Zielony | Zasilanie enkodera napięciem od 3,3 V do 5 V. |
Niebieski | Masa enkodera. |
Żółty | Wyjście enkodera kwadraturowego nr 1. |
Biały | Wyjście enkodera kwadraturowego nr 2. |
Przewody posiadają zdjętą izolację na końcach, co ułatwia podłączenie.