|
Uwaga! Produkt został zastąpiony przez nowy LSM303D 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr I2C/SPI . |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 2,6 do 5,5 V
- Pobór prądu: 10 mA
- Dane wyjściowe I2C (TWI):
- Akcelerometr: 12-bit na oś
- Magnetometr: 12-bit na oś
- Zakres czułości (konfigurowalny):
- Akcelerometr: ±2, ±4, ±8 g
- Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gaus
- Wymiary: 13 × 23 × 3 mm
- Masa (bez pinów): 0,9 g
Opis
Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają 3-osiowy akcelerometr i magnetometr oraz niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Zintegrowany regulator pozwala zasilać moduł dowolnym napięciem z zakresu od 2,5V do 5,5V.
Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową .
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom zestawów Arduino . |
Wyprowadzenia
Czujnik posiada dziewięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (w zestawie).Na życzenie klienta możemy listwę przylutować.
| PIN | Opis |
| VIN | Zasilanie, zakres napięć 2,6 do 5,5V |
| GND | Potencjał masy układu |
| 1V8 | Wyjście 1,8V |
| 3V | Wyjście 3V. |
| SCL | Linia zegarowa I2C |
| SDA | Linia danych I2C |
| DRDY | Sygnalizacja gotowości magnetometru. Jesli występuję stan wysoki (1,8V) dane są gotowe do odczytu. |
| INT1 | Przerwanie konfigurowalne nr 1 |
| INT2 | Przerwanie konfigurowalne nr 2 |
Wymiary
Obrys układu mieści się w prostokącie o wymiarach: 23 x 13mm Grubość całości nie przekracza 3mm. Do montażu służą dwa otwory o średnicy wewnętrznej 2,2mm.
Schemat
Układ zawiera regulator napięcia oraz niezbędne do poprawnego działania elementy pasywne.
Magistrala I2C (TWI)
Adresy urządzeń są 7-bitowe. Magnetometr posiada stały adres urządzenia 0011110. Najmłodszy bit adresu akcelerometru można konfigurować za pomocą linii SA0_A(001100x). Domyślnie jest on podciągnięty do masy (0011000). W celu zmiany wartości najmłodszego bitu należy podciągnąć linię do napięcia zasilania przy użyciu zworki znajdującej się na odwrocie modułu.
W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3V oraz 1,8V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).
