Opis produktu: VL6180X time-of-flight - czujnik odległości i światła otoczenia I2C - Pololu 2489
Cyfrowy czujnik łączący pomiar zbliżeniowy oraz zdolność mierzenia światła otoczenia. Działa w zakresie do 10 cm z rozdzielczością 1 mm. Zasilany jest napięciem od 2,7 do 5,5 V, posiada wbudowany regulator napięcia, komunikuje się poprzez magistralę I2C.
Metoda time-of-flight polega na mierzeniu czasu od wyemitowaniu impulsu z lasera podczerwonego do jego powrotu do detektora. Jest niezależny od odbicia światła od obiektu.
Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową. Złącza znajdują się w zestawie do samodzielnego wlutowania.
Komunikacja
Czujnik posiada siedem wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
Nazwa |
Opis |
---|---|
VDD | Regulowane napięcie wyjściowe 2,8 V. |
VIN |
Napięcie zasilania modułu od 2,7 V do 5,5 V. Linie SDA i SCL są podciągane do tego poziomu przy pomocy rezystorów. |
GND | Masa układu. |
SDA / SDI / SDO |
Linia danych I2C. Stan niski to 0 V, a stan wysoki jest równy pinowi VIN. |
SCL / SPC |
Linia zegarowa I2C. Stan niski to 0 V, a stan wysoki jest równy pinowi VIN. |
GPIO0 / CE |
Pin działający jako Chip Enable. Domyślnie w stanie wysokim. Szczegóły w dokumentacji. |
GPIO1 | Programowalne wyjście przerwania. Szczegóły w dokumentacji. |
Specyfikacja czujnika VL6180X
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 5 mA
- Zakres pomiarowy: od 0 do 10 cm
- Rozdzielczość: 1 mm
- Interfejs: I2C (TWI)
- Wymiary płytki: 13 x 18 x 2 mm
- Masa: 5 g
- W zestawie także listwa goldpin