Opis produktu: Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm + uchwyt montażowy
Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 działający w zakresie od 2 cm do 200 cm z dedykowanym uchwytem montażowym. Zasilany napięciem 5 V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości.
Czujnik odległośći HC-SR04.
|
Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 5 V
- Średni pobór prądu: 15 mA
- Zakres pomiarowy: od 2 cm do 200 cm
- Wyjście: sygnał częstotliwościowy
- Częstotliwość pracy: 40 kHz
- W zestawie znajduje się uchwyt montażowy
- Wymiary: 45 x 20 x 15 mm
Szczegóły w dokumentacji.
Wideo
Sposób użycia
Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10 us. Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz. Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru:
test distance = (high level time × velocity of sound (340m/s) / 2
gdzie:
- test distance - odległość mierzona
- high level time - czas trwania stanu wysokiego
- velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej w powietrzu - 340 m/s
W skrócie, aby otrzymać wynik w cm można wykorzystać wzór:
distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2
Procedura pomiarowa została pokazana na rysunku poniżej.
Przydatne linki |
